Preview

Фундаментальная и прикладная гидрофизика

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 14, № 1 (2021) Апвеллинг на узком шельфе Японского моря в 2011 г. Аннотация  похожие документы
А. В. Кошелева, И. О. Ярощук, Ф. Ф. Храпченков, А. А. Пивоваров, А. Н. Самченко, А. Н. Швырев, Р. А. Коротченко
"... of autonomous navigation technology for AUV. Traditional inertial navigation technology has been developed ..."
 
Том 14, № 1 (2021) Внутригодовая изменчивость уровня Японского моря в северо-западной прибрежной зоне Аннотация  похожие документы
О. О. Трусенкова, В. Б. Лобанов, Е. В. Примачев
"... . The formulated problem is called the special problem of inertial navigation in order to emphasize its differences ..."
 
Том 13, № 4 (2020) Численное исследование закономерностей генерации субмезомасштабных возмущений при обтекании элементов подводного рельефа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Е. Ванкевич, А. А. Родионов
"... has been developed in this research, in which a strapdown inertial navigation system (SINS) based ..."
 
Том 12, № 2 (2019) Использование спутниковой СВЧ-радиометрии для совершенствования технологии авиаучета гренландского тюленя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Мелентьев
"... In recent years, it has become clear that global navigation satellite systems (GNSS) have ..."
 
Том 13, № 3 (2020) О нелинейной динамике линз средиземноморской воды «медди» Аннотация  похожие документы
А. Ю. Бенилов, А. С. Сафрай, Б. Н. Филюшкин, Н. Г. Кожелупова
"... The proposed real-time algorithm for autonomous underwater vehicle (AUV) relative position ..."
 
Том 12, № 3 (2019) Расчет внутригодовой динамики гидрофизического режима Обской губы с высоким пространственным разрешением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Чанцев, А. В. Даньшина
"... The paper presents a method for correcting the results of factory calibration of inertial ..."
 
Том 4, № 1 (2011) Использование автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Аркики и Антарктики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Боженов
"... thickness make it difficult to carry out research in such regions. Autonomous underwater vehicles (AUVs ..."
 
Том 13, № 4 (2020) Определение диссипации бароклинной приливной энергии и связанного с ней коэффициента диапикнической диффузии как первый шаг оценивания роли приливных эффектов в формировании климатических характеристик моря Лаптевых Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Каган, А. А. Тимофеев
"... Precision agriculture makes use of high-accuracy navigation, attitude determination, and obstacle ..."
 
Том 12, № 3 (2019) Изменения ледовых условий плавания по маршруту Обская губа – Берингов пролив за 1998—2018 годы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Третьяков, С. В. Фролов, М. И. Сарафанов
"... a navigation solution during the parachute descent. The PAS ACS prototype with remote control and guidance ..."
 
Том 12, № 4 (2019) Численные модели обнаружения подводных источников звука и оценки дальности действия гидроакустических средств в пассивном режиме с учетом оперативных данных о морской среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. В. Авилов, Е. В. Семенов
"... signals, e-Loran radio navigation system, as well as some exotic approaches. ..."
 
Том 14, № 3 (2021) Анализ гидробиологических и гидрооптических характеристик в субмезомасштабных вихрях в заливе Петра Великого с помощью одновременных in-situ и дистанционных измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Липинская, П. А. Салюк
 
Том 12, № 2 (2019) Распознавание объектов и определение дистанции по эталонам базы данных спектров сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Шейнман
"... and development of science in the country by the example of navigation. ..."
 
Том 14, № 1 (2021) Сезонная изменчивость термохалинной структуры мезомасштабных вихрей в регионе Лофотенсокй котловины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Сандалюк, Т. В. Белоненко
"... North Pole. This and subsequent missions required new navigation aids to be developed. This paper ..."
 
Том 14, № 4 (2021) Пространственно-временная изменчивость характеристик полярной фронтальной зоны в Баренцевом море в первые два десятилетия XXI века Аннотация  похожие документы
А. А. Коник, А. В. Зимин, И. Е. Козлов
"... control systems and inertial sensors as modern mechatronic control systems. Based on these systems ..."
 
Том 7, № 2 (2014) Региональная система подводного навигационного обеспечения и дистанционного управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Акуличев, Ю. Н. Моргунов, А. Е. Бородин
"... navigation. ..."
 
Том 9, № 3 (2016) Исследование особенностей функционирования региональной системы подводного навигационного обеспечения в различных гидрологических условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Моргунов, В. В. Безответных, А. Е. Бородин, А. В. Буренин, Е. А. Войтенко
"... on the acoustic trace may provide the establishment of effective underwater navigation systems of GLONASS and GPS ..."
 
Том 4, № 3 (2011) Некоторые результаты реализации подводных сетевых технологий в СибГУТИ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Арсентьев, Г. И. Криволапов
"... and navigation modules. These modules are needed for work in the near-field zone. Now they are used ..."
 
Том 12, № 4 (2019) К вопросу о начальном этапе изучения наводнений Невы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. И. Малова
"... the theoretical issues, design and application of marine navigation equipment, and the analysis ..."
 
Том 14, № 2 (2021) Исследование характеристик турбулентного пограничного слоя PIV-методом в условиях лабораторного моделирования течения над морским дном Аннотация  похожие документы
М. И. Вдовин, И. А. Исаченко, А. А. Кандауров, Д. А. Сергеев, И. П. Чубаренко
"... an inertial measuring unit (IMU) or strapdown inertial navigation system as an airborne gravimeter. We also ..."
 
Том 13, № 4 (2020) Океан и атмосфера в исследованиях Санкт-Петербургских океанологов. 55 лет Санкт-Петербургскому филиалу Института океанологии им. П.П. Ширшова РАН Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Родионов
"... We report a recursive positioning algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV) based ..."
 
Том 13, № 4 (2020) Возможности сверхширокополосных систем наблюдения на примере исследования природного сонара зубатых китов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. П. Иванов, А. А. Родионов, В. Е. Стефанов
"... The possibility of using multi-frequency signals in hydroacoustic navigation systems with an ultra ..."
 
Том 12, № 2 (2019) Идентификация материалов подводных объектов методами гидроакустического зондирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Балакин, Г. И. Вилков
"... was proposed as part of the development of IMUs for a strapdown inertial navigation system (SINS) during ..."
 
Том 11, № 4 (2018) Компоненты морских линейных магнитных аномалий Мирового океана. Часть I. Северная Атлантика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Копытенко, А. А. Петрова
"... for the purposes of air navigation in the spreading zone. The components of magnetic anomalies presented ..."
 
Том 14, № 4 (2021) Изменения содержания пресной воды в верхнем слое Арктического бассейна с 1950-х по 2010-е годы Аннотация  похожие документы
Г. В. Алексеев, А. В. Смирнов, А. В. Пнюшков, А. Е. Вязилова, М. Ю. Кулаков, Н. И. Глок
"...    Accuracy of range measurements using navigation satellites primarily depends on on-board clock ..."
 
Том 13, № 2 (2020) Гидрооптические параметры воды Телецкого озера в период устойчивой летней и зимней температурной стратификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Суторихин, А. А. Коломейцев, С. А. Литвиненко
"... ) for underwater robots is proposed. The possibility of their application for navigation support of underwater ..."
 
Том 14, № 1 (2021) Инерционные колебания в северной части Черного моря по данным натурных наблюдений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Морозов, Е. В. Маньковская, С. В. Федоров
"... AUV positioning algorithms used in its homing and docking to underwater docking station ..."
 
Том 13, № 2 (2020) Оптические характеристики вод Черного моря в районе океанографической платформы во время цветения кокколитофорид в 2012 и 2017 гг. Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Корчемкина, Е. В. Маньковская
"... navigation architecture. The Adaptive Extended Kalman filter (AEKF) with measurement noise covariance scaling ..."
 
Том 18, № 2 (2025) Возможности и перспективы мониторинга морской обстановки на Севморпути космическими средствами дистанционного зондирования Земли Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Родионов, М. И. Калинов, В. П. Говорухин
"... are analyzed. The results of an analysis of the navigation of large-tonnage vessels during summer navigation ..."
 
Том 14, № 2 (2021) Вибрационная волна на поверхности воды: параметрическое возбуждение и радиолокационное наблюдение Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Переслегин, Д. Г. Левченко, И. О. Карпов
"... In strapdown airborne gravimetry, initial alignment of the gravimeter’s inertial measurement unit ..."
 
Том 7, № 4 (2014) Особенности штормовых нагонов в финском заливе, формируемых экстремальными циклонами, во время работы Комплекса защитных сооружений Санкт-Петербурга от наводнений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Аверкиев
"... Modern global navigation satellite systems in medium-altitude and geostationary orbits have two ..."
 
Том 12, № 4 (2019) Компенсационный подход к исключению методических погрешностей при измерениях спектральной прозрачности морской воды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Ли, С. В. Фёдоров
"... собрание международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» (АНУД), по ..."
 
Том 9, № 4 (2016) Экспериментальные исследования течений в заливе Анива в 2003 г. Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. В. Шевченко, В. Н. Частиков, К. В. Кириллов, О. В. Кусайло
"... anticyclonic inertial currents with an amplitude of about 20 cm/s and a period of about 16.6 hours was found ..."
 
Том 13, № 2 (2020) Исследование воздействия внутренних волн на оптические характеристики поверхности моря в шельфовой зоне залива Петра Великого Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Липинская, П. А. Салюк
"... навигации и управления движением» (МОО «АНУД»).   ..."
 
Том 14, № 1 (2021) Динамика морского льда в Печорском море зимой 2019/2020 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Заболотских, Е. А. Балашова
"... молодых ученых (КМУ) с международным участием «Навигация и управление движением». В рамках конференции ..."
 
Том 14, № 3 (2021) Сезонность субмезомасштабных когерентных вихрей в северной Балтике: модельное исследование Аннотация  похожие документы
Г. Вяли, В. М. Журбас
"... общественной организации «Академия навигации и управления движением» (АНУД). ..."
 
Том 14, № 1 (2021) Вариации качества воды в Ладожском озере в весенний период в 2016 и 2017 гг.: спутниковые наблюдения Аннотация  похожие документы
Д. В. Поздняков, Н. Н. Филатов
 
Том 13, № 3 (2020) Определение скорости течения на морской поверхности доплеровским радиолокатором X-диапазона Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Ермошкин, И. А. Капустин, А. А. Мольков, Н. А. Богатов
"... навигации и управления движением» (АНУД).  ..."
 
Том 12, № 3 (2019) Гидрофизика и гидрография: взаимосвязь и эволюция (очерк развития гидрографических исследований на Черном море в 1871—1940 гг.) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Г. Гришин
"... интегрированной инерциально-спутниковой системы с одноосным вращением антенного блока и измерительного модуля ..."
 
Том 9, № 4 (2016) Циркуляция вод Южно-Китайского моря в зоне Вьетнамского течения в условиях южного тропического циклона весной 1999 г.: результаты численного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Власова, Ба Суан Нгуен, М. Н. Деменок
"... that is in demand due to dense urban development with unreliable signal reception from global navigation satellite ..."
 
Том 5, № 3 (2012) Расчет высокоскоростного движения инерционной модели при входе в воду и ее взаимодействие с металлической преградой Аннотация  похожие документы
С. А. Афанасьева, Н. Н. Белов, В. А. Бураков, В. В. Буркин, Е. Н. Зыков, А. Н. Ищенко, А. А. Родионов, В. Г. Симоненко, М. В. Хабибуллин, Н. Т. Югов
 
Том 10, № 4 (2017) Моделирование воздействия внутренних волн на морские платформы для гидрологических условий шельфовой зоны о. Сахалин Аннотация  похожие документы
Е. А. Рувинская, О. Е. Куркина, А. А. Куркин, А. И. Зайцев
 
Том 12, № 4 (2019) Чувствительность модели прогноза волн к параметризациям пограничного слоя атмосферы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. В. Стригунова, К. Ю. Булгаков
"... in the vehicle control and navigation loop. In order to enhance the gyro accuracy, we formulate the problem ..."
 
Том 7, № 2 (2014) Особенности разработки навигационного обеспечения группировки автономных необитаемых подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Вельтищев, С. А. Егоров, А. Н. Кропотов, В. И. Кулешов, А. В. Гурьев
"... This paper describes the specifics of navigation support of the autonomous unmanned underwater ..."
 
Том 14, № 4 (2021) Влияние обратной связи температура воды–фитопланктон на температуру верхнего слоя Индийского океана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Сеин, А. Ю. Дворников, С. Д. Мартьянов, У. Кабос, В. А. Рябченко, М. Грёгер, А. К. Мишра, П. Кумар, В. А. Горчаков
 
Том 18, № 3 (2025) Влияние алгоритмов оценки ориентации волноизмерительных буев на восстанавливаемые параметры волн по данным сравнительного натурного эксперимента Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ю. Юровский, О. Б. Кудинов
"... Microelectromechanical inertial sensors with embedded attitude determination algorithms have ..."
 
Том 14, № 4 (2021) Симметричная неустойчивость геострофических течений с конечным поперечным масштабом Аннотация  похожие документы
Н. П. Кузьмина, Н. В. Журбас
 
Том 7, № 2 (2014) Характеристика зарубежных технологий создания кольцевых электродвигателей — движителей для необитаемых подводных аппаратов и кораблей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Бочаров
"... Electric Motors-Thrusters - REMТ) for UUV (AUV & ROV) and ships is analysed. The various constructive ..."
 
Том 13, № 3 (2020) Фотосинтетически активная радиация на дне северо-западного шельфа Чёрного моря на основе региональных моделей и спутниковых данных и её межгодовая изменчивость Аннотация  похожие документы
В. В. Суслин, Т. Я. Чурилова, А. А. Латушкин, И. Г. Шокурова, М. В. Шокуров, Н. А. Моисеева, Т. В. Ефимова, С. Ф. Пряхина
"... navigation worldwide. Currently, the second and third generations of the BeiDou navigation satellite system ..."
 
Том 17, № 1 (2024) Методика расчёта глубины проникновения в грунт при морской сейсморазведке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, А. В. Цветков
"... (AUVs) outfitted with either geophones or short streamers equipped with hydrophone sensors, alongside ..."
 
Том 14, № 4 (2021) Пространственно-временные характеристики апвеллингов в Юго-Восточной Балтике в 2010–2019 гг. Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Капустина, А. В. Зимин
"... density of the process is assumed to be unknown. It is shown that a number of problems of navigation ..."
 
Том 12, № 3 (2019) Гидрометеорология: достижения и перспективы развития Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Зимин
"... algorithms developed for nonlinear filtering problems including those involving navigation data processing ..."
 
Том 14, № 2 (2021) Передача информации через случайно-неоднородную океаническую среду Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Кузькин, Г. А. Ляхов, С. А. Пересёлков, Е. С. Казначеева
"... The paper discusses the development of a lunar navigation satellite system and a lunar orbital ..."
 
Том 12, № 2 (2019) Влияние пульсаций источника на структуру и внутреннюю динамику интрузионного течения Аннотация  похожие документы
И. А. Исаченко
"... on navigation support. Cyber threats to ECDIS, automatic identification system (AIS), voy age data recorder ..."
 
Том 13, № 3 (2020) Изопикническая адвекция в Лофотенской котловине Норвежского моря Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е.  В.  Новоселова, Т.  В.  Белоненко
"... In challenging environments like urban vehicle navigation and geological hazards, the GNSS signals ..."
 
Том 15, № 4 (2022) Варианты решения проблем судоходства на лимитированном участке реки Волги от Городецкого гидроузла до Нижнего Новгорода, в том числе с учетом оценки влияния на санитарно-эпидемиологическую и экологическую ситуацию в регионе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Родионов, В. А. Румянцев, М. П. Фёдоров, А. Т. Зиновьев, В. А. Кривошей, О. Е. Медведева, Ю. И. Троицкая, С. П. Дёмин, Т. И. Малова, А. Н. Чусов, О. Д. Шишкина, А. В. Моисеев, С. Б. Каменский, И. М. Краев, К. В. Марусин
"... ). The purpose of the work is to prepare proposals for the choice of an option for improving navigation ..."
 
Том 6, № 2 (2013) Интенсификация внутренних волн в зоне сопряжения шельфа и континентального склона как фактор интенсификации вертикального обмена Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Самодуров, А. М. Чухарев, А. В. Носова, Л. В. Глобина
"... with the same stratification. The use of a simple model showed that increasing in the energy of quasi-inertial ..."
 
Том 12, № 3 (2019) Особенности циркуляции, возникающей при погружении с поверхности конечного объема воды с отрицательной плавучестью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Волкова, В. А. Гриценко
"... is becoming the most perspective gyro for navigation systems of different applications. Its unique performance ..."
 
Том 13, № 2 (2020) Оригинальная методика валидации спутниковых данных в условиях сильной пространственно-временной изменчивости оптических свойств воды внутренних эвтрофных водоемов Аннотация  похожие документы
А. А. Мольков, В. В. Пелевин, Е. Н. Корчемкина
"... в области навигации и управления движением. ..."
 
Том 8, № 4 (2015) Исследование высокоскоростного движения суперкавитирующих тел в воде и их взаимодействия с подводными преградами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Ищенко, Р. Н. Акиншин, С. А. Афанасьева, И. Л. Борисенков, В. В. Буркин, А. С. Дьячковский, Р. Ю. Монахов, А. А. Родионов, М. В. Хабибуллин
"... in water — inertial and jet bodies with a compact pulse jet engine, and their impact on underwater barriers ..."
 
Том 13, № 4 (2020) Разложение газовых гидратов в осадочном чехле озера Байкал, вызванное изменением температуры его воды в голоцене Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Я. Гольмшток
"... of inertial mass oscillations, as well as to form clock signal for digital signal processing in an integrated ..."
 
Том 13, № 4 (2020) Биообрастание, морские и континентальные воды: теория, практика, перспективы региональных междисциплинарных исследований Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. И. Орлова, В. А. Родионов
"... triaxial attitude control of spacecraft. These gyroscopes belong to the class of inertial actuators ..."
 
Том 16, № 1 (2023) Топографический фактор и предельные переходы в уравнениях для субинерционных волн Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Гневышев, В. С. Травкин, Т. В. Белоненко
"... In this paper, sub-inertial waves propagating on the Kuril shelf and the oceanic trench ..."
 
Том 10, № 3 (2017) Определение коэффициента динамичности при воздействии бора на оградительное сооружение гравитационного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Л. Рутман, В. Ю. Фильков
"... into account the inertial effects of water are considered. From the results of the article, researches have ..."
 
Том 12, № 4 (2019) Исследование биооптических характеристик вод поверхностного слоя арктических морей России Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. И. Глуховец, О. В. Копелевич, С. В. Шеберстов, И. В. Салинг
"... satellite navigation system (GNSS) data. The model struc ture is set in the state space. We use ..."
 
Том 8, № 4 (2015) Статистика штормов на морских акваториях (альтернативный подход) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Бухановский, Л. И. Лопатухин
"... for open North Atlantic and closed Black Sea. The obtained data are useful for the safety of navigation ..."
 
1 - 100 из 101 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)