Особенности разработки навигационного обеспечения группировки автономных необитаемых подводных аппаратов
Аннотация
Рассмотрены особенности разработки навигационного обеспечения группировки автономных необитаемых подводных аппаратов, решающей задачи освещения подводной обстановки.
Об авторах
В. В. Вельтищев
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Россия
Россия
Москва
С. А. Егоров
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Россия
Россия
Москва
А. Н. Кропотов
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Россия
Россия
Москва
В. И. Кулешов
Секция прикладных проблем при Президиуме РАН
Россия
Россия
Москва
А. В. Гурьев
Санкт-Петербургский филиал Института океанологии им. П.П. Ширшова, РАН
Россия
Россия
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Милн П. Х. Гидроакустические системы позиционирования. Л.: Судостроение, 1989.
2. Chan Y. T., Ho K. C. A simple and efficient estimator for hyperbolic location // IEEE Transactions on Signal Processing. 1994. V. 42, N 8. P. 1905—1915.
3. Smith J. O., Abel J. S. Closed-form least-squares source location estimation from range-difference measurements // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1987. V. 35, N 12. P. 1661—1669.
4. Scherbatyuk A. Ph. The AUV Positioning Using Ranges from One Transponder LBL // Proceedings OCEANS Conference. San-Diego, USA, 1995. P. 1620—1623.
Рецензия
Для цитирования:
Вельтищев В.В., Егоров С.А., Кропотов А.Н., Кулешов В.И., Гурьев А.В. Особенности разработки навигационного обеспечения группировки автономных необитаемых подводных аппаратов. Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2014;7(2):41-45.
For citation:
Vel'tishchev V.V., Egorov S.A., Kropotov A.N., Kuleshov V.I., Gur'ev A.V. The Navigation Support of the Autonomous Unmanned Underwater Vehicle’s Group. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2014;7(2):41-45. (In Russ.)
Просмотров:
89
Послать статью по эл. почте 