Mobile Underwater Robots in Modern Oceanography and Hydrophysics
Abstract
In article the current state and prospects of development of system of the problems solved within the limits of hydrophysical researches of the World ocean, and system of means with which help these problems can be solved is analyzed. Modern position with oceanographic researches in the Russian Federation, the place and the role of mobile underwater robots (or UUVs) in their further development is considered. Dual character of missions which can effectively carry out UUVs in solving civil problems (research and commercial) and military-oriented problems is underlined. Advantages of use of independent networks of oceanographic measurements on the basis of UUVs are estimated. The spectrum functionally focused UUVs for achicving the primary goals of underwater researches is resulted.
About the Authors
M. R. Gizitdinova
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Russian Federation
Russian Federation
M. A. Kuzmitsky
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Нерсесов Б. Современные методы и средства океанологических исследований // Морской сборник. 2008, № 5.
2. Алиев Ш.Г., Боженов Ю.А., Борисенко К.П., Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А. Торпедное оружие. Т. 5. «Самоходные автономные необитаемые подводные аппараты». М.: Наука, 2005.
3. Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А. Перспективные направления развития подводных роботов // Материалы 14 НТК «Экстремальная робототехника». СПб.: СПбГПУ, 2004.
4. Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии. М.: Наука, 2005.
5. Бочаров Л.Ю. Современные тенденции в развитии миниатюрных подводных аппаратов и роботов за рубежом // Подводные исследования и робототехника. Владивосток: ДВО РАН, 2006. № 2.
6. Агеев М.Д., Наумов Л.А., Илларионов Г.Ю. и др. Необитаемые подводные аппараты военного назначения. Владивосток: Дальнаука, 2005.
7. Гизитдинова М.Р. Планерные автономные необитаемые аппараты ВМС зарубежных стран. Современное состояние и перспективы использования // Морской сборник. 2005. № 7.
8. Кузьмицкий М.А., Гизитдинова М.Р. Автономные подводные роботы на бионических принципах локомоций // Подводные исследования и робототехника. Владивосток: ДВО РАН, 2006. № 2.
9. Дулепов В.И., Лелюх Н.Н., Бабак Л.Н., Ваулин Ю.В., Щербатюк А.Ф. О применении необитаемых подводных аппаратов для исследования водных экосистем // Подводные технологии. Владивосток: Дальнаука, 2005. № 1.
Review
For citations:
Gizitdinova M.R., Kuzmitsky M.A. Mobile Underwater Robots in Modern Oceanography and Hydrophysics. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2010;(1):4-13. (In Russ.)
Views:
263
Email this article 