Дано описание опыта, проведенного на базе гидродинамической лаборатории СПбГМТУ, по исследованию волновых и турбулентных процессов, происходящих в канале при внезапном разрушении перемычки, разделяющей в начальный момент времени две жидкости разной плотности, находящиеся в канале. Происходящие в канале процессы были зафиксированы на цифровую фотокамеру. Была произведена оценка скорости распространения волны, а также чисел Рейнольдса (Re) и Фруда (Fr).

Приведены результаты численного моделирования работы малогабаритного гидролокатора при обнаружении и оценке параметров сложного искусственного объекта, лежащего на дне.

Рассмотрены принципы построения многоканального цифрового устройства, позволяющего моделировать угловое положение объекта гидролокации с использованием электрического канала приёмного тракта испытуемой системы. Устройство позволяет расширить возможности комплексов полунатурного моделирования, включающих многоканальный электронный имитатор гидроакустических сигналов, акустическую решётку и гидробассейн.

Выполнено моделирование формирования изображения в теневых визуализаторах плотностных неоднородностей морской среды автоколлимационного типа в условиях вибрации носителя гидрофизической аппаратуры. Приведён метод расчёта поля освещённости на поверхности фотоприёмника, в отсутствии неоднородностей в просмотровом объёме, для когерентного и некогерентного источников света.

Дан анализ современного состояния и перспектив развития подводной робототехники для гидрофизических исследований Мирового океана. Рассмотрены состояние, место и роль мобильных подводных роботов (МПР). Подчеркнут двойственный характер миссий, эффективно выполняемых МПР в интересах решения гражданских задач (исследовательских и коммерческих) и задач военного назначения. Оценены преимущества использования автономных сетей океанографических измерений на базе МПР. Приводится спектр функционально ориентированных МПР для решения основных задач подводных исследований.

Определено понятие комплексной задачи обнаружения объекта (обнаруженияраспознавания-определения координат) для многоканальной системы обработки информации с учетом идентификации сигналов, обнаруженных в различных информационных каналах. Разработаны вероятностные критерии и аналитические алгоритмы оценки эффективности решения комплексной задачи обнаружения объекта в многоканальной информационной системе.

Рассмотрены методики анализа характеристик гидроакустических сигналов, реверберационной помехи и модовой структуры акустического волновода. Приведены результаты анализа данных экспериментов системы ВЧ активной гидролокации, проводимых в условияхмелкого моря.