Мобильные подводные роботы в современной океанографии и гидрофизике
Аннотация
Дан анализ современного состояния и перспектив развития подводной робототехники для гидрофизических исследований Мирового океана. Рассмотрены состояние, место и роль мобильных подводных роботов (МПР). Подчеркнут двойственный характер миссий, эффективно выполняемых МПР в интересах решения гражданских задач (исследовательских и коммерческих) и задач военного назначения. Оценены преимущества использования автономных сетей океанографических измерений на базе МПР. Приводится спектр функционально ориентированных МПР для решения основных задач подводных исследований.
Ключевые слова
Об авторах
М. Р. Гизитдинов
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Россия
Россия
Санкт-Петербург
М. А Кузьмицкий
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Россия
Россия
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Нерсесов Б. Современные методы и средства океанологических исследований // Морской сборник. 2008, № 5.
2. Алиев Ш.Г., Боженов Ю.А., Борисенко К.П., Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А. Торпедное оружие. Т. 5. «Самоходные автономные необитаемые подводные аппараты». М.: Наука, 2005.
3. Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А. Перспективные направления развития подводных роботов // Материалы 14 НТК «Экстремальная робототехника». СПб.: СПбГПУ, 2004.
4. Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии. М.: Наука, 2005.
5. Бочаров Л.Ю. Современные тенденции в развитии миниатюрных подводных аппаратов и роботов за рубежом // Подводные исследования и робототехника. Владивосток: ДВО РАН, 2006. № 2.
6. Агеев М.Д., Наумов Л.А., Илларионов Г.Ю. и др. Необитаемые подводные аппараты военного назначения. Владивосток: Дальнаука, 2005.
7. Гизитдинова М.Р. Планерные автономные необитаемые аппараты ВМС зарубежных стран. Современное состояние и перспективы использования // Морской сборник. 2005. № 7.
8. Кузьмицкий М.А., Гизитдинова М.Р. Автономные подводные роботы на бионических принципах локомоций // Подводные исследования и робототехника. Владивосток: ДВО РАН, 2006. № 2.
9. Дулепов В.И., Лелюх Н.Н., Бабак Л.Н., Ваулин Ю.В., Щербатюк А.Ф. О применении необитаемых подводных аппаратов для исследования водных экосистем // Подводные технологии. Владивосток: Дальнаука, 2005. № 1.
Рецензия
Для цитирования:
Гизитдинов М.Р., Кузьмицкий М.А. Мобильные подводные роботы в современной океанографии и гидрофизике. Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2010;(1):4-13.
For citation:
Gizitdinova M.R., Kuzmitsky M.A. Mobile Underwater Robots in Modern Oceanography and Hydrophysics. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2010;(1):4-13. (In Russ.)
Просмотров:
264
Послать статью по эл. почте 