hydrophysicsФундаментальная и прикладная гидрофизикаFundamental and Applied Hydrophysics2073-66732782-5221St. Petersburg Research Center of the Russian Academy of Scienceshydrophysics-946Research ArticleТЕХНИЧЕСКАЯ ГИДРОФИЗИКАTECHNICAL HYDROPHYSICSМобильные подводные роботы в современной океанографии и гидрофизикеMobile Underwater Robots in Modern Oceanography and HydrophysicsГизитдиновМ. Р.GizitdinovaM. R.

Санкт-Петербург

grm@pochta.tvoe.tvКузьмицкийМ. АKuzmitskyM. A.

Санкт-Петербург

Санкт-Петербургский государственный морской технический университетРоссия20102711202201413Copyright © Гизитдинов М.Р., Кузьмицкий М.А., 20222022Гизитдинов М.Р., Кузьмицкий М.А.Gizitdinova M.R., Kuzmitsky M.A.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/946

Дан анализ современного состояния и перспектив развития подводной робототехники для гидрофизических исследований Мирового океана. Рассмотрены состояние, место и роль мобильных подводных роботов (МПР). Подчеркнут двойственный характер миссий, эффективно выполняемых МПР в интересах решения гражданских задач (исследовательских и коммерческих) и задач военного назначения. Оценены преимущества использования автономных сетей океанографических измерений на базе МПР. Приводится спектр функционально ориентированных МПР для решения основных задач подводных исследований.

In article the current state and prospects of development of system of the problems solved within the limits of hydrophysical researches of the World ocean, and system of means with which help these problems can be solved is analyzed. Modern position with oceanographic researches in the Russian Federation, the place and the role of mobile underwater robots (or UUVs) in their further development is considered. Dual character of missions which can effectively carry out UUVs in solving civil problems (research and commercial) and military-oriented problems is underlined. Advantages of use of independent networks of oceanographic measurements on the basis of UUVs are estimated. The spectrum functionally focused UUVs for achicving the primary goals of underwater researches is resulted.

мобильный подводный роботгидрофизические исследованияокеанографияавтономные сетиthe mobile underwater robothydrophysical researchesoceanographyindependent networksReferencesНерсесов Б. Современные методы и средства океанологических исследований // Морской сборник. 2008, № 5.Нерсесов Б. Современные методы и средства океанологических исследований // Морской сборник. 2008, № 5.Алиев Ш.Г., Боженов Ю.А., Борисенко К.П., Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А. Торпедное оружие. Т. 5. «Самоходные автономные необитаемые подводные аппараты». М.: Наука, 2005.Алиев Ш.Г., Боженов Ю.А., Борисенко К.П., Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А. Торпедное оружие. Т. 5. «Самоходные автономные необитаемые подводные аппараты». М.: Наука, 2005.Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А. Перспективные направления развития подводных роботов // Материалы 14 НТК «Экстремальная робототехника». СПб.: СПбГПУ, 2004.Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А. Перспективные направления развития подводных роботов // Материалы 14 НТК «Экстремальная робототехника». СПб.: СПбГПУ, 2004.Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии. М.: Наука, 2005.Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии. М.: Наука, 2005.Бочаров Л.Ю. Современные тенденции в развитии миниатюрных подводных аппаратов и роботов за рубежом // Подводные исследования и робототехника. Владивосток: ДВО РАН, 2006. № 2.Бочаров Л.Ю. Современные тенденции в развитии миниатюрных подводных аппаратов и роботов за рубежом // Подводные исследования и робототехника. Владивосток: ДВО РАН, 2006. № 2.Агеев М.Д., Наумов Л.А., Илларионов Г.Ю. и др. Необитаемые подводные аппараты военного назначения. Владивосток: Дальнаука, 2005.Агеев М.Д., Наумов Л.А., Илларионов Г.Ю. и др. Необитаемые подводные аппараты военного назначения. Владивосток: Дальнаука, 2005.Гизитдинова М.Р. Планерные автономные необитаемые аппараты ВМС зарубежных стран. Современное состояние и перспективы использования // Морской сборник. 2005. № 7.Гизитдинова М.Р. Планерные автономные необитаемые аппараты ВМС зарубежных стран. Современное состояние и перспективы использования // Морской сборник. 2005. № 7.Кузьмицкий М.А., Гизитдинова М.Р. Автономные подводные роботы на бионических принципах локомоций // Подводные исследования и робототехника. Владивосток: ДВО РАН, 2006. № 2.Кузьмицкий М.А., Гизитдинова М.Р. Автономные подводные роботы на бионических принципах локомоций // Подводные исследования и робототехника. Владивосток: ДВО РАН, 2006. № 2.Дулепов В.И., Лелюх Н.Н., Бабак Л.Н., Ваулин Ю.В., Щербатюк А.Ф. О применении необитаемых подводных аппаратов для исследования водных экосистем // Подводные технологии. Владивосток: Дальнаука, 2005. № 1.Дулепов В.И., Лелюх Н.Н., Бабак Л.Н., Ваулин Ю.В., Щербатюк А.Ф. О применении необитаемых подводных аппаратов для исследования водных экосистем // Подводные технологии. Владивосток: Дальнаука, 2005. № 1.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.