Preview

Fundamental and Applied Hydrophysics

Advanced search

Regional System of Underwater Navigation Provision and Remote Control

Abstract

The paper provides some results of experimental testing of stadiametric method based on acoustic tomography of the marine environment with application of broadband hydroacoustic signals. The authors have offered practical recommendations to produce remote control system for underwater vehicle and its navigation.

About the Authors

V. A. Akulichev
Pacific Oceanological Institute
Russian Federation

Vladivostok



Y. N. Morgunov
Pacific Oceanological Institute
Russian Federation

Vladivostok



A. E. Borodin
Far Eastern branch of Section of applied problems at the Presidium of RAS
Russian Federation

Vladivostok



References

1. Безответных В. В., Буренин А. В., Моргунов Ю. Н., Половинка Ю. А. Экспериментальные исследования особенностей распространения импульсных сигналов из шельфа в глубокое море // Акуст. журн. 2009. Т. 55, № 3. С. 374—380.

2. Акуличев В. А., Безответных В. В., Буренин А. В., Войтенко Е. А., Моргунов Ю. Н. Эксперимент по оценке влияния вертикального профиля скорости звука в точке излучения на шельфе на формирование импульсной характеристики в глубоком море // Акуст. журн. 2010. Т. 56, № 3. С. 51—52.

3. Spindel R. C., Na J., Dahl P. H., Oh S., Eggen C., Kim Y. G., Akulichev V. A., Morgunov Y. N. Acoustic Tomography for Monitoring the Sea of Japan: A Pilot Experiment // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2003. V. 28, N 2. P. 297—302.

4. Tappert F. D., Spiesberger J. L., Wofson M. A. Study of a Novel Rangedependent Propagation Effect with Application to the Axial Injection of Signals from the Kaneohe Source // J. Acoustic. Soc. Am. 2002. V. 111, N 2. P. 757—762.

5. Буренин А. В., Войтенко Е. А., Матвиенко Ю. В., Моргунов Ю. Н., Рылов Р. Н. Экспериментальные исследования особенностей подводной дальнометрии в шельфовой зоне Японского моря // Подводные исследования и робототехника. 2009. № 2 (8). С. 44—49.

6. Безответных В. В., Буренин А. В., Моргунов Ю. Н., Стробыкин Д. С. Особенности применения акустических псевдослучайных сигналов для измерения импульсных откликов на шельфе Японского моря // Акуст. журн. 2012. Т. 58, № 1. С. 141—144.

7. Пат. 2469346 Российская Федерация, МПК G01S3/80. Способ позиционирования подводных объектов / Моргунов Ю. Н., Тагильцев А. А., Безответных В. В., Буренин А. В., Голов А. А.; заявитель и патентообладатель ТОИ ДВО РАН. № 2011128643, заявл. 11.07.2011; опубл. 10.12.2012. Бюл. 34.

8. Акуличев В. А., Матвиенко Ю. В., Моргунов Ю. Н., Половинка Ю. А., Рылов Р. Н. Пилотный акустический эксперимент по определению координат подводного объекта в шельфовой зоне Японского моря // ДАН. 2010. Т. 433, № 3. С. 394—396.

9. Безответных В. В., Буренин А. В., Моргунов Ю. Н., Тагильцев А. А. Аппаратно-программный измерительный комплекс для исследований в области акустической навигации // Акуст. журн. 2011. Т. 57, № 6. С. 804—808.

10. Безответных В. В., Буренин А. В., Войтенко Е. А., Моргунов Ю. Н., Тагильцев А. А. Мобильный навигационный комплекс для обеспечения миссий подводных аппаратов в прибрежных акваториях // ПТЭ. 2011. № 6. С. 89—94.

11. Моргунов Ю. Н., Голов А. А., Стробыкин Д. С., Ким К., Ким Ч., Ро Ш.. Акустико-гидрофизическое тестирование мелководной акватории в прибрежных водах Корейского пролива // Акуст. журн. 2012. Т. 58, № 3. С. 350—355.

12. Моргунов Ю. Н., Стробыкин Д. С., Азаров А. А., Лебедев М. С., Половинка Ю. А. Экспериментальные исследования и численное моделирование функции отклика акустического канала в мелководных бухтах // XXIV сессия Российского акустического общества, Сессия Научного совета по акустике РАН. Саратов, 12–15 сентября 2011 г. Саратов, 2011. С. 243—246.


Review

For citations:


Akulichev V.A., Morgunov Y.N., Borodin A.E. Regional System of Underwater Navigation Provision and Remote Control. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2014;7(2):36-40. (In Russ.)

Views: 63


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2073-6673 (Print)
ISSN 2782-5221 (Online)