hydrophysicsФундаментальная и прикладная гидрофизикаFundamental and Applied Hydrophysics2073-66732782-5221St. Petersburg Research Center of the Russian Academy of Scienceshydrophysics-980Research ArticleТЕХНИЧЕСКАЯ ГИДРОФИЗИКАTECHNICAL HYDROPHYSICSРегиональная система подводного навигационного обеспечения и дистанционного управленияRegional System of Underwater Navigation Provision and Remote ControlАкуличевВ. А.AkulichevV. A.

Владивосток

Vladivostok

spp_dvo@hq.febras.ruМоргуновЮ. Н.MorgunovY. N.

Владивосток

Vladivostok

spp_dvo@hq.febras.ruБородинА. Е.BorodinA. E.

Владивосток

Vladivostok

spp_dvo@hq.febras.ruТихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева, ДВО РАНРоссияPacific Oceanological InstituteRussian FederationДальневосточное отделение Секции прикладных проблем при Президиуме РАНРоссияFar Eastern branch of Section of applied problems at the Presidium of RASRussian Federation201427112022723640Copyright © Акуличев В.А., Моргунов Ю.Н., Бородин А.Е., 20222022Акуличев В.А., Моргунов Ю.Н., Бородин А.Е.Akulichev V.A., Morgunov Y.N., Borodin A.E.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/980

На основе некоторых экспериментальных результатов применения фазоманипулированных гидроакустических сигналов изложены научно-практические рекомендации в интересах навигационного обеспечения и управления подводными объектами на больших дистанциях.

The paper provides some results of experimental testing of stadiametric method based on acoustic tomography of the marine environment with application of broadband hydroacoustic signals. The authors have offered practical recommendations to produce remote control system for underwater vehicle and its navigation.

гидроакустикаширокополосные сигналыдальнее распространениенавигациясвязьhydroacousticbroadband signalslong range propagationnavigationcommunicationReferencesБезответных В. В., Буренин А. В., Моргунов Ю. Н., Половинка Ю. А. Экспериментальные исследования особенностей распространения импульсных сигналов из шельфа в глубокое море // Акуст. журн. 2009. Т. 55, № 3. С. 374—380.Безответных В. В., Буренин А. В., Моргунов Ю. Н., Половинка Ю. А. Экспериментальные исследования особенностей распространения импульсных сигналов из шельфа в глубокое море // Акуст. журн. 2009. Т. 55, № 3. С. 374—380.Акуличев В. А., Безответных В. В., Буренин А. В., Войтенко Е. А., Моргунов Ю. Н. Эксперимент по оценке влияния вертикального профиля скорости звука в точке излучения на шельфе на формирование импульсной характеристики в глубоком море // Акуст. журн. 2010. Т. 56, № 3. С. 51—52.Акуличев В. А., Безответных В. В., Буренин А. В., Войтенко Е. А., Моргунов Ю. Н. Эксперимент по оценке влияния вертикального профиля скорости звука в точке излучения на шельфе на формирование импульсной характеристики в глубоком море // Акуст. журн. 2010. Т. 56, № 3. С. 51—52.Spindel R. C., Na J., Dahl P. H., Oh S., Eggen C., Kim Y. G., Akulichev V. A., Morgunov Y. N. Acoustic Tomography for Monitoring the Sea of Japan: A Pilot Experiment // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2003. V. 28, N 2. P. 297—302.Spindel R. C., Na J., Dahl P. H., Oh S., Eggen C., Kim Y. G., Akulichev V. A., Morgunov Y. N. Acoustic Tomography for Monitoring the Sea of Japan: A Pilot Experiment // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2003. V. 28, N 2. P. 297—302.Tappert F. D., Spiesberger J. L., Wofson M. A. Study of a Novel Rangedependent Propagation Effect with Application to the Axial Injection of Signals from the Kaneohe Source // J. Acoustic. Soc. Am. 2002. V. 111, N 2. P. 757—762.Tappert F. D., Spiesberger J. L., Wofson M. A. Study of a Novel Rangedependent Propagation Effect with Application to the Axial Injection of Signals from the Kaneohe Source // J. Acoustic. Soc. Am. 2002. V. 111, N 2. P. 757—762.Буренин А. В., Войтенко Е. А., Матвиенко Ю. В., Моргунов Ю. Н., Рылов Р. Н. Экспериментальные исследования особенностей подводной дальнометрии в шельфовой зоне Японского моря // Подводные исследования и робототехника. 2009. № 2 (8). С. 44—49.Буренин А. В., Войтенко Е. А., Матвиенко Ю. В., Моргунов Ю. Н., Рылов Р. Н. Экспериментальные исследования особенностей подводной дальнометрии в шельфовой зоне Японского моря // Подводные исследования и робототехника. 2009. № 2 (8). С. 44—49.Безответных В. В., Буренин А. В., Моргунов Ю. Н., Стробыкин Д. С. Особенности применения акустических псевдослучайных сигналов для измерения импульсных откликов на шельфе Японского моря // Акуст. журн. 2012. Т. 58, № 1. С. 141—144.Безответных В. В., Буренин А. В., Моргунов Ю. Н., Стробыкин Д. С. Особенности применения акустических псевдослучайных сигналов для измерения импульсных откликов на шельфе Японского моря // Акуст. журн. 2012. Т. 58, № 1. С. 141—144.Пат. 2469346 Российская Федерация, МПК G01S3/80. Способ позиционирования подводных объектов / Моргунов Ю. Н., Тагильцев А. А., Безответных В. В., Буренин А. В., Голов А. А.; заявитель и патентообладатель ТОИ ДВО РАН. № 2011128643, заявл. 11.07.2011; опубл. 10.12.2012. Бюл. 34.Пат. 2469346 Российская Федерация, МПК G01S3/80. Способ позиционирования подводных объектов / Моргунов Ю. Н., Тагильцев А. А., Безответных В. В., Буренин А. В., Голов А. А.; заявитель и патентообладатель ТОИ ДВО РАН. № 2011128643, заявл. 11.07.2011; опубл. 10.12.2012. Бюл. 34.Акуличев В. А., Матвиенко Ю. В., Моргунов Ю. Н., Половинка Ю. А., Рылов Р. Н. Пилотный акустический эксперимент по определению координат подводного объекта в шельфовой зоне Японского моря // ДАН. 2010. Т. 433, № 3. С. 394—396.Акуличев В. А., Матвиенко Ю. В., Моргунов Ю. Н., Половинка Ю. А., Рылов Р. Н. Пилотный акустический эксперимент по определению координат подводного объекта в шельфовой зоне Японского моря // ДАН. 2010. Т. 433, № 3. С. 394—396.Безответных В. В., Буренин А. В., Моргунов Ю. Н., Тагильцев А. А. Аппаратно-программный измерительный комплекс для исследований в области акустической навигации // Акуст. журн. 2011. Т. 57, № 6. С. 804—808.Безответных В. В., Буренин А. В., Моргунов Ю. Н., Тагильцев А. А. Аппаратно-программный измерительный комплекс для исследований в области акустической навигации // Акуст. журн. 2011. Т. 57, № 6. С. 804—808.Безответных В. В., Буренин А. В., Войтенко Е. А., Моргунов Ю. Н., Тагильцев А. А. Мобильный навигационный комплекс для обеспечения миссий подводных аппаратов в прибрежных акваториях // ПТЭ. 2011. № 6. С. 89—94.Безответных В. В., Буренин А. В., Войтенко Е. А., Моргунов Ю. Н., Тагильцев А. А. Мобильный навигационный комплекс для обеспечения миссий подводных аппаратов в прибрежных акваториях // ПТЭ. 2011. № 6. С. 89—94.Моргунов Ю. Н., Голов А. А., Стробыкин Д. С., Ким К., Ким Ч., Ро Ш.. Акустико-гидрофизическое тестирование мелководной акватории в прибрежных водах Корейского пролива // Акуст. журн. 2012. Т. 58, № 3. С. 350—355.Моргунов Ю. Н., Голов А. А., Стробыкин Д. С., Ким К., Ким Ч., Ро Ш.. Акустико-гидрофизическое тестирование мелководной акватории в прибрежных водах Корейского пролива // Акуст. журн. 2012. Т. 58, № 3. С. 350—355.Моргунов Ю. Н., Стробыкин Д. С., Азаров А. А., Лебедев М. С., Половинка Ю. А. Экспериментальные исследования и численное моделирование функции отклика акустического канала в мелководных бухтах // XXIV сессия Российского акустического общества, Сессия Научного совета по акустике РАН. Саратов, 12–15 сентября 2011 г. Саратов, 2011. С. 243—246.Моргунов Ю. Н., Стробыкин Д. С., Азаров А. А., Лебедев М. С., Половинка Ю. А. Экспериментальные исследования и численное моделирование функции отклика акустического канала в мелководных бухтах // XXIV сессия Российского акустического общества, Сессия Научного совета по акустике РАН. Саратов, 12–15 сентября 2011 г. Саратов, 2011. С. 243—246.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.