Synthesis of a robust tracking system for a sea moving object
Abstract
Using possibilities of contemporary information technology, the paper presents synthesis of a tracking system for a sea moving object in which robust (steady against abnormal measurements) and adaptive (to possible unaccounted object dynamic disturbances) properties are correctly combined. The statistical modeling results of the responder beacon, which confirm the efficiency of the offered algorithms are also given in the article.
About the Author
M. Ramazanov
ОАО «Концерн «Морское подводное оружие – Гидроприбор»
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Системы: декомпозиция, оптимизация и управление / Сост. М.Сингх, А.Титли. М.: Машиностроение, 1986.
2. Рамазанов М.А. Патент РФ на изобретение № 2304790 от 20.08.2007. Устройство оценки для следящей системы.
3. Корякин Ю.А., Лисс А.Р., Рыжиков А.В. Создание цифровых вычислительных комплексов гидроакустических систем на базе отечественных микропроцессоров // Труды VIII Международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». СПб.: Наука, 2006. С.15-19.
4. Бурдинский И.Н., Миронов А.С. Применение технологии FPGA для цифровой обработки сигналов ГАНС // Материалы научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана». Владивосток: Дальнаука, 2007. С.399-404.
Review
For citations:
Ramazanov M. Synthesis of a robust tracking system for a sea moving object. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2008;(2):67-76. (In Russ.)
Views:
54
Email this article 