hydrophysicsФундаментальная и прикладная гидрофизикаFundamental and Applied Hydrophysics2073-66732782-5221St. Petersburg Research Center of the Russian Academy of Scienceshydrophysics-930Research ArticleВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МОРСКИХ ОБЪЕКТОВ, ОКЕАНА И АТМОСФЕРЫINTERACTION OF MARINE OBJECTS*, OCEAN‏ AND ‏ATMOSPHEREСинтез устойчивой системы слежения за морским подвижным объектомSynthesis of a robust tracking system for a sea moving objectРамазановМ. А.RamazanovM.

Санкт-Петербург

ОАО «Концерн «Морское подводное оружие – Гидроприбор»Russian Federation200826112022026776Copyright © Рамазанов М.А., 20222022Рамазанов М.А.Ramazanov M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/930

Используя возможности современной информационной технологии, проводится синтез устойчивой системы слежения за морским подвижным объектом, в которой корректно сочетаются робастные (устойчивые к аномальным измерениям) и адаптивные (возможным неучтенным возмущениям в динамике объекта) свойства. Приведены результаты статистического моделирования, подтверждающие эффективность синтезированных алгоритмов.

Using possibilities of contemporary information technology, the paper presents synthesis of a tracking system for a sea moving object in which robust (steady against abnormal measurements) and adaptive (to possible unaccounted object dynamic disturbances) properties are correctly combined. The statistical modeling results of the responder beacon, which confirm the efficiency of the offered algorithms are also given in the article.

ReferencesСистемы: декомпозиция, оптимизация и управление / Сост. М.Сингх, А.Титли. М.: Машиностроение, 1986.Системы: декомпозиция, оптимизация и управление / Сост. М.Сингх, А.Титли. М.: Машиностроение, 1986.Рамазанов М.А. Патент РФ на изобретение № 2304790 от 20.08.2007. Устройство оценки для следящей системы.Рамазанов М.А. Патент РФ на изобретение № 2304790 от 20.08.2007. Устройство оценки для следящей системы.Корякин Ю.А., Лисс А.Р., Рыжиков А.В. Создание цифровых вычислительных комплексов гидроакустических систем на базе отечественных микропроцессоров // Труды VIII Международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». СПб.: Наука, 2006. С.15-19.Корякин Ю.А., Лисс А.Р., Рыжиков А.В. Создание цифровых вычислительных комплексов гидроакустических систем на базе отечественных микропроцессоров // Труды VIII Международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». СПб.: Наука, 2006. С.15-19.Бурдинский И.Н., Миронов А.С. Применение технологии FPGA для цифровой обработки сигналов ГАНС // Материалы научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана». Владивосток: Дальнаука, 2007. С.399-404.Бурдинский И.Н., Миронов А.С. Применение технологии FPGA для цифровой обработки сигналов ГАНС // Материалы научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана». Владивосток: Дальнаука, 2007. С.399-404.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.