Синтез устойчивой системы слежения за морским подвижным объектом
Аннотация
Используя возможности современной информационной технологии, проводится синтез устойчивой системы слежения за морским подвижным объектом, в которой корректно сочетаются робастные (устойчивые к аномальным измерениям) и адаптивные (возможным неучтенным возмущениям в динамике объекта) свойства. Приведены результаты статистического моделирования, подтверждающие эффективность синтезированных алгоритмов.
Об авторе
М. А. Рамазанов
ОАО «Концерн «Морское подводное оружие – Гидроприбор»
Россия
Россия
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Системы: декомпозиция, оптимизация и управление / Сост. М.Сингх, А.Титли. М.: Машиностроение, 1986.
2. Рамазанов М.А. Патент РФ на изобретение № 2304790 от 20.08.2007. Устройство оценки для следящей системы.
3. Корякин Ю.А., Лисс А.Р., Рыжиков А.В. Создание цифровых вычислительных комплексов гидроакустических систем на базе отечественных микропроцессоров // Труды VIII Международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». СПб.: Наука, 2006. С.15-19.
4. Бурдинский И.Н., Миронов А.С. Применение технологии FPGA для цифровой обработки сигналов ГАНС // Материалы научно-технической конференции «Технические проблемы освоения Мирового океана». Владивосток: Дальнаука, 2007. С.399-404.
Рецензия
Для цитирования:
Рамазанов М.А. Синтез устойчивой системы слежения за морским подвижным объектом. Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2008;(2):67-76.
For citation:
Ramazanov M. Synthesis of a robust tracking system for a sea moving object. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2008;(2):67-76. (In Russ.)
Просмотров:
50
Послать статью по эл. почте 