Для цитирования:

Белов Б.П., Семенов Н.Н., Миронов И.В. Цифровое формирование характеристики направленности гидроакустической антенны гидролокатора подводного робота во временной области. Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2011;4(1):32-46.

For citation:

Belov B.P., Simenov N.N., Mironov I.V. Digital Underwater Robot Sonar Antenna Beamforming in Time Domain. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2011;4(1):32-46. (In Russ.)