Цифровое формирование характеристики направленности гидроакустической антенны гидролокатора подводного робота во временной области

Обработка гидроакустической информации выполняется во временной или спектральной области, причем последняя распространена очень широко. В любом случае предусматривается формирование характеристик направленности антенных устройств и моделирование алгоритмов обработки входных сигналов. Возможны два подхода к отработке алгоритмов. Первый состоит в обработке сигналов по выходам каналов антенны, и тогда необходимо вычислять и имитировать сигналы и помехи на выходах каналов антенны в соответствии с расчетными характеристиками направленности каналов и заданным распределением источников и параметров сигналов и помех. Второй состоит в генерации сигналов и помех в элементах антенной решетки, получении на выходах каналов процессов со свойствами, заданными на уровне элементов, и обработке суммарных сигналов во временной области. Приводятся формулы сигналов и помех для антенны мобильного подводного робота.

1. Найт У.С., Придэм Р.Г., Кей С.М. Цифровая обработка сигналов в гидролокационных системах // ТИИЭР. 1981. Т.69, № 11. С.84–154.

2. Applebaum S.P., Chapman D.J. Adaptive arrays with main beam constraints. IEEE Trans. Antennas Prop. 24:650–662. 1976.

3. Белов Б.П., Семенов Н.Н. и др. Система автоматизированного проектирования антенн и расчета помех. Изд.2. СПбГМТУ, 2010. 196 с.

4. Лайонс Р. Цифровая обработка сигналов. Изд.2. М.: Бином, 2006. 652 с.

5. https://ccrma.stanford.edu/~jos/resample/

6. Информационные технологии в радиотехнических системах / Под ред. И.Б. Федорова. М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумана, 2004. 766 с.

7. Гусев В.Г. Системы пространственно-временнóй обработки гидроакустической информации. Л.: Судостроение, 1988. 263 с.

8. Акустика океана / Под ред. Л.М. Бреховских. М.: Наука, 1974. 696 с.

9. Андреева И.Б. Физические основы распространения звука в океане. Л.: Гидрометеоиздат, 1975. 190 с.

10. Урик Р.Д. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978. 446 с.

11. Бреховских Л.М., Лысанов Ю.П. Теоретические основы акустики океана. Л.: Гидрометиздат, 1982. 264 с.