Верификация методики компьютерного моделирования на основе анализа движения пл при экспериментальном выполнении вертикальных маневров

Аннотация

Компьютерное моделирование является важным методом анализа качества управления и безопасности движения кораблей и подводных лодок. В последние годы численное моделирование является основой методологии, применяемой при проектировании подводных лодок, а также создании алгоритмов управления движением (режимы стабилизации, маневрирования). Вместе с тем, очевидно, что доказательство адекватности компьютерной модели может быть получено путем сопоставления результатов выполнения заданного в эксперименте маневра подводной лодки с результатами компьютерного моделирования того же маневра. Методология сопоставления результатов (идентификации математического описания характеристик корпуса и органов управления) и критерии адекватности являются предметом настоящей статьи. Применение метода демонстрируется на экспериментальных данных, полученных при вертикальных маневрах подводной лодки.