Mobile Underwater Robots for the Navy Tasks: Modern Technologies and Prospects
Abstract
In the article the state-of-the-art review of prospects of mobile underwater robots using for solving some naval problems is resulted: MCM, surveys, ports, harbors and sea borders protection, targeting and underwater surveillance. Possible technologies of the specified problems solving using mobile underwater robotics are considered.
About the Authors
M. Kuzmitsky
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Russian Federation
Russian Federation
M. Gizitdinova
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Алиев Ш.Г., Боженов Ю.А., Борисенко К.П., Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А. Торпедное оружие. Т.1–6. М.: Наука, 2002–2005.
2. Автономные подводные роботы. Системы и технологии / Под общ. ред. М.Д.Агеева. М.: Наука, 2005.
3. Кузык Б.Н. Выбор века. М.: ИНЭС, 2000.
4. Marc S. Stewart, John Pavlos. A Means to Networked Persistent Undersea Surveillance (U). General Dynamics Electric Boat, University of Washington. 2006.
5. Паушкин Я.М. Химия реактивных топлив. М.: Изд. АН СССР, 1962.
6. ВМС и кораблестроение // Дайджест зарубежной прессы. Вып.31. ЦНИИ им.А.Н.Крылова. СПб., 2002.
7. Необитаемые подводные аппараты военного назначения / Под ред. М.Д.Агеева. Владивосток: Даль-наука, 2005.
8. Гизитдинова М.Р. Планерные автономные необитаемые аппараты ВМС зарубежных стран. Современное состояние и перспективы развития // Морской сборник. 2005. №7. С.59–65.
9. Алексеев Г.Н. Основы теории энергетических установок подводных подвижных аппаратов. М.: Наука, 1974.
10. Кузьмицкий М.А., Гизитдинова М.Р., Боженов Ю.А. Перспективы и проблемы создания многоцелевых модульных подводных роботов // Докл. на выездном засед. Совета по гидрофизике СПбНЦ РАН. Тр. ФМП СПбГМТУ. СПб.: ЦНИИ «Гидроприбор», 2005.
11. Гизитдинова М.Р. Самоходные автономные необитаемые подводные аппараты – прорыв в подводных технологиях // Морская радиоэлектроника. 2005. № 4(14).
12. Гизитдинова М.Р., Кузьмицкий М.А. Традиционные и неординарные решения в подводной робототехнике // Матер. XVI-й НТК «Экстремальная робототехника». СПб.: СПбГПУ, ЦНИИ РТК, 2006.
13. Unmanned underwater vehicles (UUVs). Sector Report. DW_09REPORT uuv.pdf.
14. Сиденко К.С., Илларионов Г.Ю. Автономные подводные роботы в войнах будущего // Арсенал. Военно-промышленное обозрение. 2008. № 2. С.86–93.
Review
For citations:
Kuzmitsky M., Gizitdinova M. Mobile Underwater Robots for the Navy Tasks: Modern Technologies and Prospects. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2011;4(3):37-48. (In Russ.)
Views:
291
Email this article 