Use of Gliding Effect for Motion of Underwater Vehicles
Abstract
This study defines hydrodynamic characteristics of underwater gliders based upon numeric solution of Reynolds-averaged Navier-Stokes equation. The characteristics were compared with experimental data and it was shown that it is possible to use numeric methods of viscous fluid dynamics for development of a shape of such objects. Mathematical model of glider's motion was designed. Feasibility of its use as a towing vehicle for another underwater object was studied. Analytical estimations of glider motion parameters were obtained at steady-state modes with and without account of towing force.
About the Authors
A. L. Sukhorukov
ОАО Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин»
Russian Federation
Russian Federation
M. A. Titov
ОАО Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин»
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Пинегин А.Н. О планировании под действием знакопеременной избыточной плавучести как способе движения подводных лодок и аппаратов. Юбилейный научно-технический отчет ЦКБ МТ «Рубин». СПб., 2011. C.49–60.
2. Wood Stephen L. Autonomous underwater gliders.// Underwater vehicles, Florida Institute of Technology. November 2008. Р.505–529.
3. Rudnick D.L., Davis R.E., Eriksen C.C., Fratantoni D.M., Perry M.J. Underwater gliders for ocean research // Marine Technology Society Journal, Spring 2004. V.38, N 1. Р.48–59.
4. Eriksen C.C.,Osse T.J., Light R.D., Wen T., Lehman T.W., Sabin P.L., Ballard J.W., Ghiodi A.M. Seaglider: A long range autonomous underwater vehicle for oceanographic research // IEEE J. Oceanic Engin., 2001. V.26, Issue 4. P.424–436.
5. D’Spain G.L., Zimmerman R., Jenkins S.A., Luby J.C., Brodsky P. Underwater acoustic measurements with a flying wing glider // J. Acoust. Soc. Am. May 2007. V.121, N 5. Pt.2. P.3107.
6. Виноградов Н.И., Крейндель С.А., Лев И.Г., Нисневич М.З. Привязные подводные системы. Аэрогидродинамические характеристики при установившемся движении. СПб.: Изд-во СПбГУ, 2005. 304 с.
7. Пантов Е.Н., Махин Н.Н., Шереметов Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов. Л.: Судостроение, 1973. 216 с.
8. Сухоруков А.Л., Каверинский А.Ю. Опыт использования программного комплекса «Star-CD» при решении некоторых практических задач гидродинамики подводной лодки // Сб. тр. третьей конф. пользователей программного обеспечения CAD-FEМ. М.: 2002. С.119–126.
9. Рождественский В.В. Динамика подводной лодки. Л.: Судостроение, 1970. Т.1. 352 с.
Review
For citations:
Sukhorukov A.L., Titov M.A. Use of Gliding Effect for Motion of Underwater Vehicles. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2012;5(4):88-101. (In Russ.)
Views:
98
Email this article 