Об использовании эффекта планирования для движения подводных аппаратов
Аннотация
В работе на основе численного решения осредненных по Рейнольдсу уравнений Навье–Стокса определены гидродинамические характеристики подводного планера – глайдера. Проведено их сопоставление с экспериментальными данными и показана возможность использования численных методов динамики вязкой жидкости для отработки формы таких объектов. Построена математическая модель движения глайдера. Рассмотрена возможность его использования в качестве буксировщика другого подводного объекта. Получены аналитические оценки параметров движения глайдера на установившихся режимах с учетом и без учета силы тяги.
Ключевые слова
подводный аппарат,
планер,
глайдер,
численные методы,
математическая модель движения,
буксировка,
избыточная плавучесть
Об авторах
А. Л. Сухоруков
ОАО Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин»
Россия
Россия
Санкт-Петербург
М. А. Титов
ОАО Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин»
Россия
Россия
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Пинегин А.Н. О планировании под действием знакопеременной избыточной плавучести как способе движения подводных лодок и аппаратов. Юбилейный научно-технический отчет ЦКБ МТ «Рубин». СПб., 2011. C.49–60.
2. Wood Stephen L. Autonomous underwater gliders.// Underwater vehicles, Florida Institute of Technology. November 2008. Р.505–529.
3. Rudnick D.L., Davis R.E., Eriksen C.C., Fratantoni D.M., Perry M.J. Underwater gliders for ocean research // Marine Technology Society Journal, Spring 2004. V.38, N 1. Р.48–59.
4. Eriksen C.C.,Osse T.J., Light R.D., Wen T., Lehman T.W., Sabin P.L., Ballard J.W., Ghiodi A.M. Seaglider: A long range autonomous underwater vehicle for oceanographic research // IEEE J. Oceanic Engin., 2001. V.26, Issue 4. P.424–436.
5. D’Spain G.L., Zimmerman R., Jenkins S.A., Luby J.C., Brodsky P. Underwater acoustic measurements with a flying wing glider // J. Acoust. Soc. Am. May 2007. V.121, N 5. Pt.2. P.3107.
6. Виноградов Н.И., Крейндель С.А., Лев И.Г., Нисневич М.З. Привязные подводные системы. Аэрогидродинамические характеристики при установившемся движении. СПб.: Изд-во СПбГУ, 2005. 304 с.
7. Пантов Е.Н., Махин Н.Н., Шереметов Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов. Л.: Судостроение, 1973. 216 с.
8. Сухоруков А.Л., Каверинский А.Ю. Опыт использования программного комплекса «Star-CD» при решении некоторых практических задач гидродинамики подводной лодки // Сб. тр. третьей конф. пользователей программного обеспечения CAD-FEМ. М.: 2002. С.119–126.
9. Рождественский В.В. Динамика подводной лодки. Л.: Судостроение, 1970. Т.1. 352 с.
Рецензия
Для цитирования:
Сухоруков А.Л., Титов М.А. Об использовании эффекта планирования для движения подводных аппаратов. Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2012;5(4):88-101.
For citation:
Sukhorukov A.L., Titov M.A. Use of Gliding Effect for Motion of Underwater Vehicles. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2012;5(4):88-101. (In Russ.)
Просмотров:
92
Послать статью по эл. почте 