hydrophysicsФундаментальная и прикладная гидрофизикаFundamental and Applied Hydrophysics2073-66732782-5221St. Petersburg Research Center of the Russian Academy of Scienceshydrophysics-983Research ArticleТЕХНИЧЕСКАЯ ГИДРОФИЗИКАTECHNICAL HYDROPHYSICSОсобенности разработки навигационного обеспечения группировки автономных необитаемых подводных аппаратовThe Navigation Support of the Autonomous Unmanned Underwater Vehicle’s GroupВельтищевВ. В.Vel'tishchevV. V.

Москва

Moscow

sm42@sm.bmstu.ruЕгоровС. А.EgorovS. A.

Москва

Moscow

sm42@sm.bmstu.ruКропотовА. Н.KropotovA. N.

Москва

Moscow

sm42@sm.bmstu.ruКулешовВ. И.KuleshovV. I.

Москва

Moscow

sm42@sm.bmstu.ruГурьевА. В.Gur'evA. V.

Санкт-Петербург

Saint-Petersburg 

sm42@sm.bmstu.ruМосковский государственный технический университет имени Н.Э. БауманаРоссияBauman Moscow State Technical UniversityRussian FederationСекция прикладных проблем при Президиуме РАНРоссияDefense Problem Section RASRussian FederationСанкт-Петербургский филиал Института океанологии им. П.П. Ширшова, РАНРоссияSaint-Petersburg Department of the P.P. Shirshov Institute of Oceanology of RASRussian Federation201427112022724145Copyright © Вельтищев В.В., Егоров С.А., Кропотов А.Н., Кулешов В.И., Гурьев А.В., 20222022Вельтищев В.В., Егоров С.А., Кропотов А.Н., Кулешов В.И., Гурьев А.В.Vel'tishchev V.V., Egorov S.A., Kropotov A.N., Kuleshov V.I., Gur'ev A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/983

Рассмотрены особенности разработки навигационного обеспечения группировки автономных необитаемых подводных аппаратов, решающей задачи освещения подводной обстановки.

This paper describes the specifics of navigation support of the autonomous unmanned underwater vehicle’s group meeting the challenges of underwater scenery report.

автономный необитаемый подводный аппаратгидроакустическая навигационная системагидроакустический модемautonomous underwater vehicleshydroacoustic position systemhydroacoustic modemReferencesМилн П. Х. Гидроакустические системы позиционирования. Л.: Судостроение, 1989.Милн П. Х. Гидроакустические системы позиционирования. Л.: Судостроение, 1989.Chan Y. T., Ho K. C. A simple and efficient estimator for hyperbolic location // IEEE Transactions on Signal Processing. 1994. V. 42, N 8. P. 1905—1915.Chan Y. T., Ho K. C. A simple and efficient estimator for hyperbolic location // IEEE Transactions on Signal Processing. 1994. V. 42, N 8. P. 1905—1915.Smith J. O., Abel J. S. Closed-form least-squares source location estimation from range-difference measurements // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1987. V. 35, N 12. P. 1661—1669.Smith J. O., Abel J. S. Closed-form least-squares source location estimation from range-difference measurements // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1987. V. 35, N 12. P. 1661—1669.Scherbatyuk A. Ph. The AUV Positioning Using Ranges from One Transponder LBL // Proceedings OCEANS Conference. San-Diego, USA, 1995. P. 1620—1623.Scherbatyuk A. Ph. The AUV Positioning Using Ranges from One Transponder LBL // Proceedings OCEANS Conference. San-Diego, USA, 1995. P. 1620—1623.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.