<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">hydrophysics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Фундаментальная и прикладная гидрофизика</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Fundamental and Applied Hydrophysics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-6673</issn><issn pub-type="epub">2782-5221</issn><publisher><publisher-name>St. Petersburg Research Center of the Russian Academy of Sciences</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.59887/2073-6673.2026.19(2)-8</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">rvoppl</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">hydrophysics-1556</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ГИДРООПТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>HYDROOPTICS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Реконструкция профиля уклонов водной поверхности с помощью сканирующего гиперспектрометра: натурные эксперименты</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Reconstruction of the water surface slope profile using a scanning hyperspectrometer: field experiments</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-9483-8231</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Титов</surname><given-names>В. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Titov</surname><given-names>V. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Титов Виктор Иванович, кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник</p><p>603951, Нижний Новгород, ул. Ульянова, д. 46</p></bio><email xlink:type="simple">titov@ipfran.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Антонов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Antonov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Антонов Андрей Антонович, инженер</p><p>603951, Нижний Новгород, ул. Ульянова, д. 46</p></bio><email xlink:type="simple">andendton@ipfran.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0004-1075-4401</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Баханов</surname><given-names>В. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bakhanov</surname><given-names>V. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Баханов Виктор Владимирович, кандидат физико-математических наук, заведующий лабораторией гидрофизического и акустического моделирования</p><p>603951, Нижний Новгород, ул. Ульянова, д. 46</p></bio><email xlink:type="simple">bakh@ipfran.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9629-6699</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Разумов</surname><given-names>Д. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Razumov</surname><given-names>D. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Разумов Дмитрий Дмитриевич, младший научный сотрудник</p><p>603951, Нижний Новгород, ул. Ульянова, д. 46</p></bio><email xlink:type="simple">ddrazumov@ipfran.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Институт прикладной физики Российской академии наук</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Institute of Applied Physics RAS</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>10</day><month>08</month><year>2026</year></pub-date><volume>19</volume><issue>2</issue><fpage>90</fpage><lpage>101</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Титов В.И., Антонов А.А., Баханов В.В., Разумов Д.Д., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Титов В.И., Антонов А.А., Баханов В.В., Разумов Д.Д.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Titov V.I., Antonov A.A., Bakhanov V.V., Razumov D.D.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/1556">https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/1556</self-uri><abstract><p>Сканирующий гиперспектрометр — это прибор, который одновременно регистрирует излучение в сотнях узких спектральных каналов. При изучении поверхности воды он обычно применяется для определения концентраций примесей и обнаружения нефтяных пленок. В то же время для измерения характеристик морского волнения оптические методы, как правило, требуют контактной калибровки или работают только в зоне солнечного блика. В настоящей работе показано, что сканирующий гиперспектрометр может быть дополнительно использован для диагностики волнения при рассеянном освещении неба, причем спектральный канал прибора позволяет одновременно выявлять загрязнения поверхности, влияющие на волнение. Обработка выполнена по данным натурных экспериментов в нескольких акваториях — на р. Ока и в Черном море. Уклоны поверхности восстанавливаются по относительным флуктуациям спектральной яркости, что обеспечивает получение их абсолютных значений без контактных измерений и компенсирует влияние спектральных провалов. Спектральный анализ позволил разделить ветровые волны и слики, а также оценить скорость течения. При анализе гистограмм уклонов на разных расстояниях от наблюдателя выявлен эффект затенения склонов волн. В работе предложены две модели восстановления уклонов, включая новую уточненную модель, учитывающую градиент яркости неба. Эта уточненная модель дает спектр волнения, согласующийся с данными контактного волнографа. Методика перспективна для комплексного мониторинга акваторий, включая обнаружение пленок поверхностно-активных веществ.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>A scanning hyperspectrometer is an instrument that simultaneously records radiation in hundreds of narrow spectral channels. When studying the water surface, it is commonly used to determine impurity concentrations and detect oil films. At the same time, optical methods for measuring sea wave characteristics usually require contact calibration or operate only in the sun-glitter zone. This study demonstrates that a scanning hyperspectrometer can be additionally used for wave diagnostics under diffuse sky illumination, with its spectral channel enabling simultaneous detection of surface pollutants that affect wave dynamics. Processing was performed on field data from the Oka River and the Black Sea. Surface slopes are retrieved from relative fluctuations of spectral radiance, which provides absolute slope values without contact measurements and compensates for spectral absorption features. Spectral analysis allowed separation of wind waves and slicks, as well as estimation of current velocity. Analysis of slope histograms at different distances from the observer revealed the wave-slope shadowing effect. Two slope retrieval models are proposed, including a new refined model that accounts for sky brightness gradients. This refined model yields a wave spectrum consistent with contact wave-gauge data. The technique is promising for integrated monitoring of water areas, including the detection of surfactant films.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>сканирующий гиперспектрометр</kwd><kwd>пространственно-временные изображения водной поверхности</kwd><kwd>волны</kwd><kwd>уклоны волн</kwd><kwd>спектр волнения</kwd><kwd>натурные исследования</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>push-broom hyperspectrometer</kwd><kwd>spatio-temporal images of the water surface</kwd><kwd>surface waves</kwd><kwd>wave slopes</kwd><kwd>wave spectrum</kwd><kwd>field measurements</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена по Госзаданию ИПФ РАН, проект FFUF-2024–0033 (Разработка радиофизических методов исследования океана и внутренних водоемов).</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">This work was performed under the State Assignment of the Institute of Applied Physics of the Russian Academy of Sciences (IAP RAS), project No. FFUF-2024-0033.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lucke R.L., Corson M., McGlothlin N.R., et al. Hyperspectral Imager for the Coastal Ocean: instrument description and first images // Applied Optics. 2011. Vol. 50, No. 11. P. 1501–1516. https://doi.org/10.1364/AO.50.001501</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lucke RL, Corson M, McGlothlin NR, et al. Hyperspectral imager for the coastal ocean: instrument description and first images. Applied Optics. 2011;50:1501–1516. https://doi.org/10.1364/AO.50.001501</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cox C., Munk W. Measurement of the roughness of the sea surface from photographs of the sun’s glitter // Journal of the Optical Society of America. 1954. Vol. 44, No. 11. P. 838–850. https://doi.org/10.1364/JOSA.44.000838</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cox C, Munk W. Measurement of the roughness of the sea surface from photographs of the sun’s glitter. Journal of the Optical Society of America. 1954;44:838–850. https://doi.org/10.1364/JOSA.44.000838</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Салин Б.М., Салин М.Б. Комбинированный метод измерения трехмерных спектров волнения. I. Алгоритмы преобразования поля оптической яркости в распределение высот волнения // Известия вузов. Радиофизика. 2015. Т. 58. № 2. С. 123–133. EDN TQMLBF</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Salin BM, Salin MB. Combined method for measuring 3D wave spectra. I. Algorithms to transform the optical-bright ness field into the wave-height distribution. Radiophysics and Quantum Electronics. 2015;58(2):114–123.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баханов В.В., Разумов Д.Д., Салин М.Б. Определение параметров спектра поверхностного волнения с использованием видеосъемки в естественном свете // Научное приборостроение. 2025. Т. 35, № 1. С. 93–105. EDN QFNABU</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bakhanov VV, Razumov DD, Salin MB. Determination of surface wave spectrum parameters using video recording in natural light. Nauchnoe Priborostroenie. 2025;35(1):93–105.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yang J., Hu Y., Ma Y., et al. Combined Retrieval of Oil Film Thickness Using Hyperspectral and Thermal Infrared Remote Sensing // Remote Sensing. 2023. Vol. 15, 5415. https://doi.org/10.3390/rs15225415</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yang J, Hu Y, Ma Y, Wang M, Zhang N, Li Z, Zhang J. Combined retrieval of oil film thickness using hyperspectral and thermal infrared remote sensing. Remote Sensing. 2023;15(22):5415. https://doi.org/10.3390/rs15225415</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Xiaobo Zhu, Yingcheng Lu, Jianqiang Liu, et al. Optical Extraction of Oil Spills From Satellite Images Under Different Sunglint Reflections // IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 2022. Vol. 60. https://doi.org/10.1109/TGRS.2022.3213590</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhu X, Lu Y, Liu J, Ju W, Ding J, Li M, Suo Z, Jiao J, Wang L. Optical extraction of oil spills from satellite images under different sunglint reflections. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 2022;60:1–12. https://doi.org/10.1109/TGRS.2022.3213590</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Satriano V., Ciancia E., Lacava T. et al. Improving the RST-OIL Algorithm for Oil Spill Detection under Severe Sun Glint Conditions // Remote Sensing. 2019. Vol. 11, 2762. https://doi.org/10.3390/rs11232762</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Satriano V, Ciancia E, Lacava T, Pergola N, Tramutoli V. Improving the RST-OIL algorithm for oil spill detection under severe sun glint conditions. Remote Sensing. 2019;11(23):2762. https://doi.org/10.3390/rs11232762</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Malinowski M., Gilerson A., Vandenbergue S., et al. Surface roughness and wave slope statistics from the multi-spectral polarimetric imaging of the ocean surface // Optics Express. 2024. Vol. 32, No. 13. P. 22110. EDN QESKQX. https://doi.org/10.1364/OE.521650</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Malinowski M, Gilerson A, Vandenbergue S, Ahmad PJ, Bostater C. Surface roughness and wave slope statistics from the multi-spectral polarimetric imaging of the ocean surface. Optics Express. 2024;32(13):22110. https://doi.org/10.1364/OE.520854</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корчемкина Е.Н., Мольков А.А. Региональный биооптический алгоритм для Горьковского водохранилища: первые результаты // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2018. Т. 15, № 3. С. 184–192. EDN XSNFRR. https://doi.org/10.21046/2070-7401-2018-15-3-184-192</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korchemkina EN, Molkov AA. Regional bio-optical algorithm for the Gorky Reservoir: first results. Sovremennye Problemy Distantsionnogo Zondirovaniya Zemli iz Kosmosa. 2018;15(3):184–192. https://doi.org/10.21046/2070-7401-2018-15-3-184-192 (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мольков А.А., Капустин И.А., Ермошкин А.В., Ермаков С.А. Дистанционные методы определения толщины пленок нефти и нефтепродуктов на морской поверхности // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2020. Т. 17, № 3. С. 9–27. EDN DGEAYG. https://doi.org/10.21046/2070-7401-2020-17-3-9-27</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Molkov AA, Kapustin IA, Ermoshkin AV, Ermakov SA. Remote methods for determination of oil and oil-product thickness on the sea surface. Sovremennye Problemy Distantsionnogo Zondirovaniya Zemli iz Kosmosa. 2020;17(3):9–27. https://doi.org/10.21046/2070-7401-2020-17-3-9-27 (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Титов В.И., Артамонов А.Ю., Баханов В.В. и др. Мониторинг состояния поверхности моря по пространственно — временным оптическим изображениям // Исследование Земли из космоса. 2014. № 5. С. 3–14. EDN SMMQUL. https://doi.org/10.7868/S0205961414050078</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Titov VI, Artamonov AYu, Bakhanov VV, Ermakov SA, Luchinin AG, Repina IA, Sergievskaya IA. Monitoring the state of the sea surface using spatio-temporal optical images. Issledovanie Zemli iz Kosmosa. 2014;(5):3–14. https://doi.org/10.7868/S0205961414050078 (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баханов В.В., Демакова А.А., Кориненко А.Е., Рябкова М.С., Титов В.И. Оценка спектров ветровых волн с длинами от сантиметров до метра по изображениям поверхности моря // Морской гидрофизический журнал. 2018. Т. 34, № 3. С. 192–205. EDN YNHCTB. https://doi.org/10.22449/0233-7584-2018-3-192-205</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bakhanov VV, Demakova AA, Korinenko AE, et al. Estimation of the wind wave spectra with centimeters-to-meter lengths by the sea surface images. Physical Oceanography. 2018;25(3):177–190. https://doi.org/10.22449/1573-160X-2018-3-177-190</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Титов В.И., Антонов А.А. Диагностика водного бассейна с помощью сканирующего гиперспектрометра. // Материалы 21-й Международной конференции «Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса». Москва, 2023. EDN ACYTDD. https://doi.org/10.21046/21DZZconf-2023a</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Titov VI, Antonov AA. Water basin diagnostics using a scanning hyperspectrometer. In: Proceedings of the 21st International Conference “Modern Problems of Remote Sensing of the Earth from Space”. Moscow; 2023. https://doi.org/10.21046/21DZZconf-2023a (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Титов В.И., Антонов А.А. Восстановление рельефа морской поверхности и спектра волнения по изображению поверхности моря // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2023. Т. 20, № 5. С. 39–49. EDN CPBALY. https://doi.org/10.21046/2070-7401-2023-20-5-39-49</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Titov VI, Antonov AA. Reconstruction of sea surface relief and sea wave spectra using a sea surface image. Cosmic Research. 2024;62(Suppl 1): S150–S156. https://doi.org/10.1134/S0010952524601270</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Способ определения рельефа уклонов волн морской поверхности по оптическим пространственно-временным изображениям морской поверхности: пат. 2837976 Рос. Федерация: МПК: G01C13/00 / Баханов В.В., Антонов А.А., Титов В.И.; заявитель и патентообладатель ФГБНУ «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной физики им. А.В. Гапонова-Грехова Российской академии наук» (ИПФ РАН). № 2837976; заявл.02.12.2024, опубл. 07.04.2025, бюл. № 10. 15с. EDN YFSQVY</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bakhanov VV, Antonov AA, Titov VI. Method for determining the relief of sea surface wave slopes from optical spatiotemporal images of the sea surface. Patent RU2837976. 2025 Apr 7. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Программа восстановления рельефа уклонов волн по оптическому изображению взволнованной поверхности моря. Программа для ЭВМ № 2025617552 правообладатель ФГБНУ «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной физики им. А.В. Гапонова-Грехова Российской академии наук» / Титов В.И., Баха нов В.В., Антонов А.А. заявл. 19.03.2025, опубл. 26.03.2025, объем программы 34 КБ, Матлаб. EDN LNCLKX</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Titov VI, Bakhanov VV, Antonov AA. Program for reconstructing wave slope relief from an optical image of a rough sea surface. Certificate of state registration of the computer program RU2025617552. 2025 Mar 26. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юровская М.В., Кудрявцев В.Н., Широков А.С., Надоля И.Ю. Натурные измерения спектра поверхностных волн по фотографиям с беспилотного мультикоптера // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2018. Т. 15, № 1. С. 245–257. EDN XPNWMP. https://doi.org/10.21046/2070-7401-2018-15-1-245-257</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yurovskaya MV, Kudryavtsev VN, Shirokov AS, Nadolya IYu. In-kind measurements of the surface wave spectrum from photographs taken by an unmanned multicopter. Sovremennye Problemy Distantsionnogo Zondirovaniya Zemli iz Kosmosa. 2018;15(1):245–257. https://doi.org/10.21046/2070-7401-2018-15-1-245-257 (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Титов В.И., Антонов А.А., Баханов В.В., Разумов Д.Д. Диагностика волнения в натурных и лабораторных условиях с привлечением данных сканирующего гиперспектрометра. // Современные проблемы оптики естественных вод. Труды XIII Всероссийской конференции с международным участием: сборник научных трудов. Санкт-Петербург, 2025, с. 195–200. EDN DWWGEH</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Titov VI, Antonov AA, Bakhanov VV, Razumov DD. Wave diagnostics in natural and laboratory conditions using scanning hyperspectrometer data. In: Modern Problems of Natural Water Optics. Proceedings of the XIII All-Russian Conference with International Participation: Collection of Scientific Papers. St. Petersburg; 2025:195–200. (In Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
