hydrophysicsФундаментальная и прикладная гидрофизикаFundamental and Applied Hydrophysics2073-66732782-5221St. Petersburg Research Center of the Russian Academy of Sciences10.59887/2073-6673.2025.19(1)-9vabzxshydrophysics-1521Research ArticleГИДРООПТИКАHYDROOPTICSРадиометрические лидары. Результаты лидарного зондирования морских акваторий и перспективы применения для решения научных и прикладных задачProfiling lidars. Marine lidar survey results and future directions for scientific and applied implementationhttps://orcid.org/0000-0003-4555-8879ГлуховВ. А.GlukhovV. A.

ГЛУХОВ Владимир Алексеевич, научный сотрудник

117997, Москва, Нахимовский проспект, д. 36

Vladimir A. GLUKHOV, Cand.Sc. (Phys.-Math.), Researcher, Head of the Laboratory

36 Nakhimovsky Prosp., Moscow, 117997

vl.glukhov@inbox.ruhttps://orcid.org/0000-0002-2377-5621РодионовА. А.RodionovA. A.

РОДИОНОВ Анатолий Александрович, член-корреспондент РАН, профессор, руководитель научного направления «Фундаментальная и прикладная гидрофизика»

117997, Москва, Нахимовский проспект, д. 36

Anatoly A. RODIONOV, Corresponding Member of RAS, Professor, Head of the scientific direction ‘Fundamental and Applied Hydrophysics’

36 Nakhimovsky Prosp., Moscow, 117997

rodionov.aa@spb.ocean.ruhttps://orcid.org/0009-0005-2313-2326ГлиткоО. В.GlitkoO. V.

ГЛИТКО Олег Викторович, научный сотрудник

117997, Москва, Нахимовский проспект, д. 36

Oleg V. GLITKO

36 Nakhimovsky Prosp., Moscow, 117997

glitko_kisin@mail.ruИнститут океанологии им. П.П. Ширшова РАНРоссияShirshov Institute of Oceanology, Russian Academy of SciencesRussian Federation202630032026191115137Copyright © Глухов В.А., Родионов А.А., Глитко О.В., 20262026Глухов В.А., Родионов А.А., Глитко О.В.Glukhov V.A., Rodionov A.A., Glitko O.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/1521

В работе представлен обзор основных результатов современных исследований в акваториях морей России, выполненных с использованием морских радиометрических лидаров, разработанных в Институте океанологии им. П.П. Ширшова РАН (ИО РАН) и его Санкт-Петербургском филиале. С лидарами ИО РАН с борта судна и авианосителя были проведены натурные исследования в прибрежных районах Баренцева, Карского, Охотского, Черного морей и Авачинского залива Тихого океана, направленные на решение актуальных задач лидарного зондирования.

Рассматриваются результаты применения морских лидаров для оценки гидрооптических характеристик приповерхностного слоя, регистрации внутренних волн и оценки их параметров, а также для исследования влияния протяженности трассы зондирования на проведение лидарной съемки рельефа дна в труднодоступных высокогорных прибрежных районах. Особенностью созданных в ИО РАН лидаров судового (ПЛД‑1) и авиационного (АПЛ‑3) базирования стало использование двухканальной приемной системы для регистрации поляризованных компонент лидарных эхо-сигналов. Применение разработанных модулей цифровой обработки информации позволило автоматизировать процесс лидарной съемки.

Актуальность и практическая значимость рассматриваемых задач определяет необходимость развития отечественных технологий в области дистанционного зондирования, в частности для использования в лидарной съемке автономных необитаемых подводных, надводных и воздушных аппаратов.

This paper reviews the principal results of recent studies conducted in Russian marine waters utilizing marine profiling lidars developed at the P.P. Shirshov Institute of Oceanology, Russian Academy of Sciences (IO RAS) and its Saint Petersburg branch. Field experiments with IO RAS shipborne and airborne lidars were carried out in the coastal zones of the Barents, Kara, Okhotsk, and Black Seas, as well as in Avacha Bay in the Pacific Ocean, and focused on addressing contemporary problems of lidar remote sensing.

The use of marine lidars for the assessment of hydrooptical characteristics of the near-surface layer, the detection and parameterization of internal waves, and the investigation of the effect of survey-track length on bathymetric lidar mapping in remote high-relief coastal areas are examined. A distinctive feature of the IO RAS systems (shipborne PLD‑1 and airborne APL‑3) — is their two-channel receiving subsystem, which enables separate recording of the polarized components of lidar signals. The implementation of the developed digital signal-processing modules has permitted automation of the lidar-surveying workflow.

The scientific relevance and practical importance of these issues underline the need to advance domestic remote-sensing technologies, in particular for lidar surveys conducted from autonomous, unmanned underwater, surface, and aerial vehicles.

радиометрический лидарпрофилирующий лидарполяризационный лидаргидрооптические характеристикивнутренние волныбатиметрияradiometric lidarprofiling lidarpolarization lidarhydrooptical characteristicsinternal wavesbathymetryРабота выполнена в рамках государственного задания Минобрнауки России для ИО РАН (тема № FMWE‑2024-0028).The research was carried out within the state assignment of Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation for IO RAS (theme No. FMWE‑2024-0028).ReferencesCollister B.L., Zimmerman R.C., Hill V.J., et al. Polarized lidar and ocean particles: insights from a mesoscale coccolithophore bloom // Applied Optics. 2020. Vol. 59, No. 15. P. 4650–4662. EDN PWHSKU. https://doi.org/10.1364/AO.389845Collister BL, Zimmerman RC, Hill VJ, et al. Polarized lidar and ocean particles: insights from a mesoscale coccolithophore bloom. Applied Optics. 2020;59(15):4650–4662. https://doi.org/10.1364/AO.389845Коханенко Г.П., Пеннер И.Э., Шаманаев В.С. Лидарные и in situ измерения оптических параметров поверхностных слоев воды в озере Байкал // Оптика атмосферы и океана. 2011. Т. 24, № 5. С. 377–385. EDN NUXZMBKokhanenko GP, Balin YS, Penner IE, Shamanaev VS. Lidar and in situ measurements of the optical parameters of water surface layers in Lake Baikal. Atmospheric and Oceanic Optics. 2011;24(5):478–486. https://doi.org/10.1134/S1024856011050083Glukhov V.A., Goldin Yu.A., Glitko O.V., et al. Investigation of the Relationships between the Parameters of Lidar Echo Signals and Hydrooptical Characteristics in the Western Kara Sea // Oceanology. 2023. Vol. 63 (Suppl 1). P. S119–S130. EDN ZXMTFQ. https://doi.org/10.1134/S0001437023070044Glukhov V.A, Goldin YuA, Glitko OV, et al. Investigation of the Relationships between the Parameters of Lidar Echo Signals and Hydrooptical Characteristics in the Western Kara Sea. Oceanology. 2023;63(Suppl 1): S119–S130. https://doi.org/10.1134/S0001437023070044Peituo Xu, Dong Liu, Yibing Shen, et al. Design and validation of a shipborne multiple-field-of-view lidar for upper ocean remote sensing // Journal of Quantitative Spectroscopy and Radiative Transfer. 2020. Vol. 254. P. 107201. EDN DZGWAC. https://doi.org/10.1016/j.jqsrt.2020.107201Peituo Xu, Dong Liu, Yibing Shen, et al. Design and validation of a shipborne multiple-field-of-view lidar for upper ocean remote sensing. Journal of Quantitative Spectroscopy and Radiative Transfer. 2020;254/:107201. https://doi.org/10.1016/j.jqsrt.2020.107201Hoge F., Wright C., Krabill W., et al. Airborne lidar detection of subsurface oceanic scattering layers // Applied Optics 1988. Vol. 27. P. 3969–3977. https://doi.org/10.1364/AO.27.003969Hoge F, Wright C, Krabill W, et al. Airborne lidar detection of subsurface oceanic scattering layers. Applied Optics. 1988;27:3969–3977. https://doi.org/10.1364/AO.27.003969Churnside J.H., Donaghay P.L. Thin scattering layers observed by airborne lidar // ICES Journal of Marine Science. 2009. Vol. 66, No. 4. P. 778–789. EDN MYWKLP. https://doi.org/10.1093/icesjms/fsp029Churnside JH, Donaghay PL. Thin scattering layers observed by airborne lidar. ICES Journal of Marine Science. 2009;66(4):778–789. https://doi.org/10.1093/icesjms/fsp029Vasilkov A.P., Goldin Yu.A., Gureev B.A., et al. Airborne polarized lidar detection of scattering layers in the ocean // Applied Optics. 2001. Vol. 40, No. 24. P. 4353–4364. EDN LGLRSB. https://doi.org/10.1364/AO.40.004353Vasilkov AP, Goldin YuA, Gureev BA, et al. Airborne polarized lidar detection of scattering layers in the ocean. Applied Optics. 2001;40(24):4353–4364. https://doi.org/10.1364/AO.40.004353Chen P., Jamet C., Zhang Z., He Y., et al. Vertical distribution of subsurface phytoplankton layer in South China Sea using airborne lidar // Remote Sensing of Environment. 2021. Vol. 263. P. 112567. EDN ORLSBS. https://doi.org/10.1016/j.rse.2021.112567Chen P, Jamet C, Zhang Z, He Y, et al. Vertical distribution of subsurface phytoplankton layer in South China Sea using airborne lidar. Remote Sensing of Environment. 2021;263: 112567. https://doi.org/10.1016/j.rse.2021.112567Churnside J.H., Wilson J.J., Tatarskii V.V. Airborne lidar for fisheries applications // Optical Engineering. 2001. Vol. 40. P. 406–414. EDN YIPFZO. https://doi.org/10.1117/1.1348000Churnside JH, Wilson JJ, Tatarskii VV. Airborne lidar for fisheries applications. Optical Engineering. 2001;40:406–414. https://doi.org/10.1117/1.1348000Chernook V.I., Goldin Yu.A., Vasilyev A.N., et al. Oceanological monitoring of fishing areas using lidars // Proceedings 2014 International Conference Laser Optics. IEEE Xplore. 2014. P. 137–141. EDN UEYCNV. https://doi.org/10.1109/LO.2014.6886388Chernook VI, Goldin YuA, Vasilyev AN, et al. Oceanological monitoring of fishing areas using lidars. Proceedings 2014 International Conference Laser Optics. IEEE Xplore. 2014;137–141. https://doi.org/10.1109/LO.2014.6886388Vannoy T.C., Belford J., Aist J.N., Rust K.R., et al. Machine learning-based region of interest detection in airborne lidar fisheries surveys // Journal of Applied Remote Sensing. 2021. Vol. 15, No. 3. P. 038503. EDN TYEEEN. https://doi.org/10.1117/1.JRS.15.038503Vannoy TC, Belford J, Aist JN, Rust KR, et al. Machine learning-based region of interest detection in airborne lidar fisheries surveys. Journal of Applied Remote Sensing. 2021;15(3):038503. https://doi.org/10.1117/1.JRS.15.038503Bukin O.A., Major A.Y., Pavlov A.N., et al. Measurement of the lightscattering layers structure and detection of the dynamic processes in the upper ocean layer by shipborne lidar // International Journal of Remote Sensing. 1998. Vol. 19, No. 4. P. 707–715. EDN LEQTZJ. https://doi.org/10.1080/014311698215946Bukin OA, Major AY, Pavlov AN, et al. Measurement of the lightscattering layers structure and detection of the dynamic processes in the upper ocean layer by shipborne lidar. International Journal of Remote Sensing. 1998;19(4):707–715. https://doi.org/10.1080/014311698215946Churnside J.H., Marchbanks R.D., Le J.H., et al. Airborne lidar detection and characterization of internal waves in a shallow fjord // Journal of Applied Remote Sensing. 2012. Vol. 6, No. 1. P. 063611–063611. EDN UTDAVV. https://doi.org/10.1117/1.JRS.6.063611Churnside JH, Marchbanks RD, Le JH, et al. Airborne lidar detection and characterization of internal waves in a shallow fjord. Journal of Applied Remote Sensing. 2012;6(1): 063611–063611. https://doi.org/10.1117/1.JRS.6.063611Глухов В.А., Гольдин Ю.А., Родионов М.А. Лидарный метод регистрации внутренних волн в водах с двухслойной стратификацией гидрооптических характеристик // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2021. Т. 14, № 3. С. 86–97. EDN FZLYDG. https://doi.org/10.7868/S2073667321030084Glukhov VA, Goldin YuA, Rodionov MA. Method of Internal Waves Registration by Lidar Sounding in Case of Waters with Two-Layer Sratification of Hydrooptical Characteristics. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2021;14(3):86– 97. (In Russ.). https://doi.org/10.7868/S2073667321030084Philpot W. Airborne Laser Hydrography II. 2019. https://doi.org/10.7298/JXM9-G971Philpot W. Airborne Laser Hydrography II. 2019. https://doi.org/10.7298/JXM9-G971Szafarczyk A., Toś C. The use of green laser in LiDAR bathymetry: State of the art and recent advancements // Sensors. 2022. Vol. 23, No. 1. P. 292. EDN ZGQTLZ. https://doi.org/10.3390/s23010292Szafarczyk A, Toś C. The use of green laser in LiDAR bathymetry: State of the art and recent advancements. Sensors. 2022;23(1):292. https://doi.org/10.3390/s23010292Mandlburger G. A review of active and passive optical methods in hydrography // The International Hydrographic Review. 2022. N. 28. P. 8–52. EDN AOUMWW. https://doi.org/10.58440/ihr‑28-a15Mandlburger G. A review of active and passive optical methods in hydrography. The International Hydrographic Review. 2022;28:8–52. https://doi.org/10.58440/ihr‑28-a15Churnside J.H., Shaw J.A. Lidar remote sensing of the aquatic environment: invited // Applied Optics. 2020. Vol. 59, No. 10. P. 92–99. EDN MUUGMN. https://doi.org/10.1364/AO.59.000C92Churnside JH. Review of profiling oceanographic lidar. Optical Engineering. 2014;53(5): 051405–051405. https://doi.org/10.1117/1.OE.53.5.051405Reineman B.D., et al. A portable airborne scanning lidar system for ocean and coastal applications // Journal of Atmospheric and oceanic technology. 2009. Vol. 26, No. 12. P. 2626–2641. EDN MZELDT. https://doi.org/10.1175/2009JTECHO703.1Reineman BD, et al. A portable airborne scanning lidar system for ocean and coastal applications. Journal of Atmospheric and oceanic technology. 2009;26(12):2626–2641. https://doi.org/10.1175/2009JTECHO703.1Zhou Y., Chen Y., Zhao H., et al. Shipborne oceanic high-spectral-resolution lidar for accurate estimation of seawater depth-resolved optical properties // Light: Science & Applications. 2022. Vol. 11, No. 261. EDN XZAFOB. https://doi.org/10.1038/s41377-022-00951-0Zhou Y, Chen Y, Zhao H, et al. Shipborne oceanic high-spectral-resolution lidar for accurate estimation of seawater depth-resolved optical properties. Light: Science & Applications. 2022;11(261). https://doi.org/10.1038/s41377-022-00951-0Churnside J.H. Review of profiling oceanographic lidar // Optical Engineering. 2014. Vol. 53, No. 5. P. 051405–051405. EDN SOSNBF. https://doi.org/10.1117/1.OE.53.5.051405Churnside JH. Review of profiling oceanographic lidar. Optical Engineering. 2014;53(5): 051405–051405. https://doi.org/10.1117/1.OE.53.5.051405Chen W., Chen P., Zhang H. et al. Review of airborne oceanic lidar remote sensing // Intelligent Marine Technology Systems. 2023. Vol. 1, No. 10. EDN CKSHDC. https://doi.org/10.1007/s44295-023-00007-yChen W, Chen P, Zhang H, et al. Review of airborne oceanic lidar remote sensing. Intelligent Marine Technology Systems. 2023;1(10). https://doi.org/10.1007/s44295-023-00007-yГлухов В.А., Гольдин Ю.А. Морские радиометрические лидары и их использование для решения океанологических задач // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2024. Т. 17, No. 1. С. 104–128. EDN YMUPXI. https://doi.org/10.59887/2073-6673.2024.17(1)-9Glukhov VA, Goldin Yu A. Marine profiling lidars and their application for oceanological problems. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2024;17(1):104–128. https://doi.org/10.59887/2073-6673.2024.17(1)-9Глухов В.А., Гольдин Ю.А., Родионов М.А. Экспериментальная оценка возможностей лидара ПЛД-1 по регистрации гидрооптических неоднородностей в толще морской среды // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2017. Т. 10, № 2. С. 41–48. EDN YTMHRF. https://doi.org/10.7868/S207366731702006XGlukhov VA, Goldin YuA, Rodionov MA. Experimental estimation of the capabilities of the lidar PLD-1 for the registration of various hydro-optical irregularities of the sea water column. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2017;10(2):41–48. (In Russ.) https://doi.org/10.7868/S207366731702006XГлухов В.А., Гольдин Ю.А., Родионов М.А., Гуреев Б.А., Глитко О.В. Авиационная лидарная батиметрическая съемка прибрежных акваторий с большой высоты // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2019. Т. 12, № 4. С. 85–93. EDN ZCARMN. https://doi.org/10.7868/S2073667319040105Glukhov VA, Goldin YuA, Rodionov MA, Gureev BA, Glitko OV. Airborne lidar bathymetry of coastal areas at hight flight altitude. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2019;12(4):85–93. (In Russ.). https://doi.org/10.7868/S2073667319040105Глухов В.А., Гольдин Ю.А., Глитко О.В., и др. Лидарные исследования в первом этапе 89-го рейса НИС «Академик Мстислав Келдыш» // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2023. Т. 16, № 4. C. 107–115. EDN HIBXYI. https://doi.org/10.59887/2073-6673.2023.16(4)-9Glukhov VA, Goldin YuA, Glitko OV, Aglova EA, Glukhovets DI, Rodionov MA. Lidar Research during the First Stage of the 89th Cruise of the R/V “Academic Mstislav Keldysh”. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2023;16(4):107– 115. https://doi.org/10.59887/2073-6673.2023.16(4)-9Паничева Е.Д., Глухов В.А., Гольдин Ю.А., Глитко О.В. Применение авиационного поляризационного лидара для регистрации светорассеивающих слоев в прибрежных районах Охотского моря // Труды XIII Всероссийской конференции с международным участием «Современные проблемы оптики естественных вод». Санкт-Петербург, 8–10 октября 2025 г. СПбФ ИО РАН, 2025 г., С. 163–171. EDN CLQDCH.Panicheva ED, Glukhov VA, Goldin YuA, Glitko OV. Utilization of airborne polarized lidar for detection of light-scattering layers in the coastal areas of the sea of Okhotsk. Proceedings of the XIII All-Russian Conference with international participation «Current problems in optics of natural waters»: St. Peterburg, October 8–10, 2025. St. Petersburg State University of Economics Publishing house. 163–171. (In Russ.).Глухов В.А., Свергун Е.И., Гольдин Ю.А., Глитко О.В. Регистрация внутренних волн в Бечевинской бухте с использованием авиаиционного лидара и фотокамеры // Труды XIII Всероссийской конференции с международным участием «Современные проблемы оптики естественных вод». Санкт-Петербург, 8–10 октября 2025 г. СПбФ ИО РАН, 2025. С. 120–124. EDN DXHNWOGlukhov VA, Svergun EI, Goldin YuA, Glitko OV. Registration of internal waves in Bechovinskaya bay using airborne lidar and photography. Proceedings of the XIII All-Russian Conference with international participation «Current problems in optics of natural waters»: St. Peterburg, October 8–10, 2025. St. Petersburg State University of Economics Publishing house. 120–124. (In Russ.).Quadros N.N.D. Unlocking the characteristics of bathymetric LiDAR sensors // LiDAR Mag. 2013. Vol. 3, № . 6. P. 62–67.Quadros NND. Unlocking the characteristics of bathymetric LiDAR sensors. LiDAR Magazine. 2013;3(6):62–67.Krekov G.M., Krekova M.M., Shamanaev V.S. Laser sensing of a subsurface oceanic layer. II. Polarization characteristics of signals // Applied Optics. 1998. Vol. 37. P. 1596–1601. EDN LFBHIR. https://doi.org/10.1364/AO.37.001596Krekov GM, Krekova MM, Shamanaev VS. Laser sensing of a subsurface oceanic layer. II. Polarization characteristics of signals. Applied Optics. 1998;37:1596–1601. https://doi.org/10.1364/AO.37.001596Churnside J.H. Polarization effects on oceanographic lidar // Optic Express. 2008. Vol. 16. P. 1196–1207. EDN MAKEDF. https://doi.org/10.1364/OE.16.001196Churnside JH. Polarization effects on oceanographic lidar. Optic Express. 2008;16:1196–1207. https://doi.org/10.1364/OE.16.001196Глухов В.А., Гольдин Ю.А., Глитко О.В., Глуховец Д.И., Родионов М.А. Сопоставление информативности ортогонально поляризованных компонент лидарного эхо-сигнала для оценки гидрооптических характеристик приповерхностного слоя // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2024. Т. 17, № 3. С. 32–43. EDN DEOVKB. https://doi.org/10.59887/2073-6673.2024.17(3)-3Glukhov VA, Goldin YuA, Glitko OV, Glukhovets DI, Rodionov MA. A comparison of the Information Content of Orthogonally Polarized Components of Lidar Echo Signal for Evaluating Hydrooptical Characteristics of the Near-Surface Layer. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2024;17(3):32–43. https://doi.org/10.59887/2073-6673.2024.17(3)-3Gordon H.R. Interpretation of airborne oceanic lidar: effects of multiple scattering // Applied Optics. 1982. Vol. 21, Nо. 16. P. 2996–3001.Gordon HR. Interpretation of airborne oceanic lidar: effects of multiple scattering. Applied Optics. 1982;21(16):2996–3001.Долин Л.С., Савельев В.А. О характеристиках сигнала обратного рассеяния при импульсном облучении мутной среды узким направленным световым пучком // Известия АН СССР. Физика атмосферы и океана. 1971. Т. 7, № 5. С. 505–510.Dolin LS, Savelev VA. Characteristics of the backscattering signal during pulsed irradiation of a turbid medium by a narrow directed light beam. Izvestiya AS USSR, Atmospheric and ocean physics. 1971;7:505–510. (In Russ.).Ernst A. Multiple-scattering theory. New developments and applications. Halle-Wittenberg University, 2007. 65 с.Ernst A. Multiple-scattering theory. New developments and applications. Halle-Wittenberg University. 2007. P. 65.Goldin Yu.A., Glukhovets D.I., Gureev B.A., et al. Shipboard flow-through complex for measuring biooptical and hydrological seawater characteristics // Oceanology. 2020. Vol. 60, No. 5. P. 713–720. EDN RCOZUM. https://doi.org/10.1134/S0001437020040104Goldin YuA, Glukhovets DI, Gureev BA, et al. Shipboard flow-through complex for measuring biooptical and hydrological seawater characteristics. Oceanology. 2020;60(5):713–720. https://doi.org/10.1134/S0001437020040104Glukhovets D.I., Goldin Y.A. Surface desalinated layer distribution in the Kara Sea determined by shipboard and satellite data // Oceanologia. 2020. Vol. 62, No. 3. P. 364–373. EDN JQPEVZ. https://doi.org/10.1016/j.oceano.2020.04.002Glukhovets DI, Goldin YA. Surface desalinated layer distribution in the Kara Sea determined by shipboard and satellite data. Oceanologia. 2020;62(3):364–373. https://doi.org/10.1016/j.oceano.2020.04.002Glukhov V.A., Goldin Yu.A., Glitko O.V., Aglova E.A., Rodionov M.A. The use of polarization lidar for the registration of horizontal spatial distributions of seawater beam attenuation coefficient // Atmospheric and Oceanic Optics. 2024. Vol. 3, No. S1. P. S162–S168. EDN MVERRL. https://doi.org/10.1134/S1024856024701446Glukhov VA, Goldin YuA, Glitko OV, Aglova EA, Rodionov MA. The use of polarization lidar for the registration of horizontal spatial distributions of seawater beam attenuation coefficient. Atmospheric and Oceanic Optics. 2024;3(S1): S162–S168 https://doi.org/10.1134/S1024856024701446Левин И.М., Родионов М.А., Французов О.Н. Погружаемый измеритель показателя ослабления света морской водой // Оптический журнал. 2011. Т. 78, № 5. С. 59–63. EDN TWWRQXLevin IM, Rodionov MA, Frantsuzov ON. Submersible device for measuring the light-attenuation index of sea water. Journal of Optical Technology. 2011;78(5):328–331. (In Russ.). https://doi.org/10.1364/JOT.78.000328Левин И.М., Долин Л.С., Французов О.Н., Родионов М.А., Осадчий В.Ю., Савченко В.В. Глубинные профили гидрофизических параметров в Баренцевом море применительно к проблеме лидарного зондирования // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2009. T. 4. C. 16–24. EDN KYGTJBLevin IM, Dolin LS, Frantzuzov ON, Rodionov MA, Osadchy VYu, Savtchenko VV. Measurement of Depth Profiles of Optical and Hydrophysical Parametres in the Barents Sea: Application to Lidar Sensing Problem. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2009;4:16–24. (In Russ.).Родионов М.А., Долина И.С., Левин И.М. Корреляции между вертикальными распределениями показателя ослабления света и плотности воды в Северных морях // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2012. Т. 5, № 4. С. 39–46. EDN QAVELH.Rodionov M, Dolina I, Levin I. Correlations Between Depth Distributions of Water Attenuation Coefficient and Density in the North Seas. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2012;5(4):39–46. (In Russ.).Долин Л.С., Долина И.С., Савельев В.А. Лидарный метод определения характеристик внутренних волн // Известия РАН. Физика атмосферы и океана. 2012. Т. 48, № 4. С. 501–501. EDN PANHOZ.Dolin LS, Dolina IS, Savel’ev VA. A lidar method for determining internal wave characteristics. Izvestiya, Atmospheric and Oceanic Physics. 2012;48(4):444–453. (In Russ.). https://doi.org/10.1134/S0001433812040036Долин Л.С., Долина И.С. Модель лидарных изображений нелинейных внутренних волн // Известия РАН. Физика атмосферы и океана. 2014. Т. 50, № 2. С. 224–224. EDN RYAMIX. https://doi.org/10.7868/S0002351514020023Dolin LS, Dolina IS. Model of lidar images of nonlinear internal waves. Izvestiya, Atmospheric and Oceanic Physics. 2014;50(2):196–203. https://doi.org/10.1134/S0001433814020022Родионов М.А. Моделирование лидарных изображений внутренних волн по результатам измерений гидрооптических и гидрофизических параметров в северных морях // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2011. Т. 4, No. 4. С. 80–87. EDN OOFFLZ.Rodionov MA. Simulation of Lidar Images of Internal Waves Based on the Data of Measured Hydrooptical and Hydrophysical Parameters in the Northern Seas. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2011;4(4):80–87. (In Russ.).Глухов В.А., Гольдин Ю.А., Жегулин Г.В., Родионов М.А. Комплексная обработка данных лидарной съемки морских акваторий // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2022. Т. 15, № 3. С. 27–42. EDN DCRZFG. https://doi.org/10.59887/fpg/26nu-3hte-3n48Glukhov VA, Goldin YuA, Zhegulin GV, Rodionov MA. Complex processing of lidar survey data of marine areas. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2022;15(3):27–42. https://doi.org/10.59887/fpg/26nu-3hte-3n48Feygels V.I., Park J.Y., Wozencraft J., et al. CZMIL (coastal zone mapping and imaging lidar): from first flights to first mission through system validation // Proceedings of SPIE8724, Ocean Sensing and Monitoring. 2012. Vol. 87240A. https://doi.org/10.1117/12.2017935Feygels VI, Park JY, Wozencraft J, et al. CZMIL (coastal zone mapping and imaging lidar): from first flights to first mission through system validation. Proc. SPIE8724, Ocean Sensing and Monitoring. 2012;87240A. https://doi.org/10.1117/12.2017935Mandlburger G., Hauer C., Wieser M., Pfeifer N. Topo-Bathymetric LiDAR for Monitoring River Morphodynamics and Instream Habitats — A Case Study at the Pielach River // Remote Sensing. 2015. Vol. 7. P. 6160–6195. https://doi.org/10.3390/rs70506160Mandlburger G, Hauer C, Wieser M, Pfeifer N. Topo-bathymetric LiDAR for monitoring river morphodynamics and instream habitats — A case study at the Pielach River. Remote Sensing. 2015;7:6160–6195. https://doi.org/10.3390/rs70506160Kim M., Kopilevich Y., Feygels V., et al. Modeling of airborne bathymetric lidar waveforms // Advances in Topobathymetric Mapping, Models, and Applications. Journal of Coastal Research, Special Issue. 2016. No. 76. P. 18–30. EDN YUWOGX. https://doi.org/10.2112/SI76-003Kim M, Kopilevich Y, Feygels V, et al. Modeling of airborne bathymetric lidar waveforms. Advances in Topobathymetric Mapping, Models, and Applications. Journal of Coastal Research, Special Issue. 2016;76:18–30. https://doi.org/10.2112/SI76-003Kim M. Airborne Waveform Lidar Simulator Using the Radiative Transfer of a Laser Pulse // Applied Sciences. 2019. Vol. 9, No. 12. P. 2452. EDN JRTWOA. https://doi.org/10.3390/app9122452Kim M. Airborne Waveform Lidar Simulator Using the Radiative Transfer of a Laser Pulse. Applied Sciences. 2019;9(12):2452. https://doi.org/10.3390/app9122452Глухов В.А., Гольдин Ю.А., Глитко О.В. Исследование зависимости характеристик лидарного эхо-сигнала от протяженности трассы зондирования // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2025. Т. 18, № 2. С. 151–161. EDN QWDKNG. https://doi.org/10.59887/207-6673.2025.18(2)-11Glukhov VA, Goldin YuA, Glitko OV. Investigation of the Dependence of Lidar Echo Signal Characteristics on the Length of the Sounding Path. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2025;18(2):151–161. https://doi.org/10.59887/2073-6673.2025.18(2)-11Долин Л.С. Теоретическая модель лидарного сигнала, рассеянного водной толщей с зависящими от глубины оптическими свойствами // Труды XIII Всероссийской конференции с международным участием «Современные проблемы оптики естественных вод». Санкт-Петербург, 8–10 октября 2025 г. СПбФ ИО РАН, 2025 г., С. 26–31. EDN OYELAT.Dolin LS. Theoretical model of a lidar signal scattered by a water column with depth-dependent optical properties Proceedings of the XIII All-Russian Conference with international participation «Current problems in optics of natural waters»: St. Peterburg, October 8–10, 2025. St. Petersburg State University of Economics Publishing house. 26–31. (In Russ.).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.