<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">hydrophysics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Фундаментальная и прикладная гидрофизика</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Fundamental and Applied Hydrophysics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-6673</issn><issn pub-type="epub">2782-5221</issn><publisher><publisher-name>St. Petersburg Research Center of the Russian Academy of Sciences</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.59887/2073-6673.2024.17(1)-7</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">hydrophysics-1303</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ГИДРОАКУСТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>HYDROACOUSTICS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Метод локализации источника широкополосного шумового сигнала горизонтальной линейной антенной в зоне Френеля вблизи границы «вода-воздух»</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Broadband noise signal source positioning method using flat linear antenna in Fresnel zone near ‘water-air’ boundary</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Консон</surname><given-names>А. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Konson</surname><given-names>A. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Давидович Консон, главный ученый секретарь, доктор технических наук</p><p>197376; Чкаловский пр., д. 46; Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>197376; 46 Chkalovsky Prosp.; St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">adkonson@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Волкова</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Volkova</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Анна Александровна Волкова, ведущий специалист, кандидат технических наук</p><p>197376; Чкаловский пр., д. 46; Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>197376; 46 Chkalovsky Prosp.; St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">wolkova.aa@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>АО «Концерн «Океанприбор»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>JSC “Concern “Oceanpribor”</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>21</day><month>04</month><year>2024</year></pub-date><volume>17</volume><issue>1</issue><fpage>84</fpage><lpage>94</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Консон А.Д., Волкова А.А., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Консон А.Д., Волкова А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Konson A.D., Volkova A.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/1303">https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/1303</self-uri><abstract><p>   Рассмотрены способы приема широкополосного шумового сигнала горизонтальной линейной протяженной антенной в зоне Френеля вблизи границы среды (поверхности), позволяющие одновременно с обнаружением определять направление, расстояние до источника и глубину его погружения. Исследовано явление, возникающее при нахождении источника и приемника сигнала вблизи границы среды вода-воздух, когда от источника к приемнику приходят два луча(прямой и отраженный от поверхности). Оператор компенсации задержек сигнала, приходящего на M приёмников антенны, дает фокусировку приёмной системы в точку предполагаемого расположения источника. При двухлучевом сигнале это может приводить к появлению двух точек фокусировки в пространстве по расстоянию. Показано, что в зависимости от взаимного расположения источника и приемника фокальные пятна могут быть заметно разнесены по расстоянию или практически сливаться. Для первого случая предложен метод расчета глубины погружения источника при известных расстояниях до двух фокальных пятен. Когда фокальные пятна не разделяются, предложен метод консолидированной обработки сигнала, в котором осуществляют дополнительное сканирование временных задержек по возможным запаздываниям сигнала между лучами, при этом задержка единая на всех элементах антенны. Показано, что при получении максимальной мощности сигнала введенное запаздывание будет функционально связано с глубиной погружения источника, что позволяет в предложенном методе осуществлять совместное определение направления, расстояния и глубины погружения источника. Кроме того показано, что метод консолидированной обработки позволяет увеличить мощность принимаемого сигнала в точке максимального отклика до 50 % относительно традиционного алгоритма приема сигнала горизонтальной линейной антенной в зоне Френеля. Исследование проведено методом компьютерного моделирования.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>   Ways of broadband noise signal reception using flat linear extended antenna in Fresnel zone near surface boundary enabling to determine direction, range to the source and depth of its immersion simultaneously with detection are considered. The effect emerging when signal source and receiver are located near «water-air» interface and two beams arrive from source to receiver (direct beam and beam reflected from the surface) is investigated. The supervisor of compensation of delays of signal arriving to M receivers of the antenna focuses receiving system in the point of the expected positioning of the source. In case of dual-beam signal it may result in emergence of two range focusing points in space. It is shown that focal spots may have high range spreading or practically merge depending on the relative positioning of the source and the receiver. Method of source submergence depth analysis at known ranges to two focal spots is offered for the first case. Method of consolidated signal processing which includes additional scanning of time delays in possible delays of signal between beams with uniform delay for all antenna elements is offered for the case when focal spots are not separated. It is demonstrated that when obtaining maximum signal power entered delay will be functionally connected with depth of immersion of the source that enables carrying out joint determining of direction, ranges and depths of submergence of the source in offered method. Moreover, it is demonstrated that method of consolidated processing enables to increase power of arriving signal up to 50 % in the point of maximum response as compared to conventional signal reception algorithm using flat linear antenna in Fresnel zone.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>гидроакустика</kwd><kwd>шумопеленгование</kwd><kwd>зона Френеля</kwd><kwd>ближняя зона</kwd><kwd>горизонтальная антенна</kwd><kwd>консолидированная обработка</kwd><kwd>расстояние</kwd><kwd>глубина погружения</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>hydroacoustics</kwd><kwd>passive listening</kwd><kwd>Fresnel zone</kwd><kwd>near-field zone</kwd><kwd>flat antenna</kwd><kwd>consolidated processing</kwd><kwd>range</kwd><kwd>depth of submergence</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bangs W.J., Schultheiss P.M. Space-time processing for optimal parameter estimation // Proceedings of NATO Advanced Study Institute on Signal Processing. University of Technology, Longhbirough, U.X., Aug.-Sept. 1972.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bangs W.J., Schultheiss P.M. Space-time processing for optimal parameter estimation. Proceedings of NATO Advanced Study Institute on Signal Processing. University of Technology, Longhbirough, U.X., Aug.-Sept, 1972.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Carter G.C. Variance bounds for passively locating an acoustic source with a symmetric line array // The Journal of the Acoustical Society of America. 1977. Vol. 62. P. 922–926. doi: 10.1121/1.381623</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Carter G.C. Variance bounds for passively locating an acoustic source with a symmetric line array. The Journal of the Acoustical Society of America. 1977, 62, 922–926. doi: 10.1121/1.381623</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lawrence C. Ng., Bar-Salomon Y. Optimum multisensor, multitarget time delay estimation // NUSC Technical Report. April 1983. Newport, Rhode Island / New London. Connecticut USA. 6757 20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lawrence C. Ng., Bar-Salomon Y. Optimum multisensor, multitarget time delay estimation. NUSC Technical Report. April 1983. Newport, Rhode Island / New London, Connecticut USA. 6757 20.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hassab J., Bousher R. Optimum estimation of time delay by a generalized correlator // IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing. 1979. Vol. 27, N 4. P. 373–380. doi: 10.1109/TASSP.1979.1163269</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hassab J.C., Bousher R.E. Optimum estimation of time delay by a generalized correlator. IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing. 1979, 27, 4, 373–380. doi: 10.1109/TASSP.1979.1163269</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jean-Pierre Le Cadre. Performance analysis of wavefront curvature methods for range estimation of a moving source // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 1995. Vol. 31, N 3. P. 1082–1103. doi: 10.1109/7.395234</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jean-Pierre Le Cadre. Performance analysis of wavefront curvature methods for range estimation of a moving source. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 1995, 31, 3, 1082–1103. doi: 10.1109/7.395234</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Schultheiss P.M. Passive sonar detection in the presence of Interference // The Journal of the Acoustical Society of America. 1968. Vol. 43. P. 418–425. doi:10.1121/1.1910847</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Schultheiss P.M. Passive sonar detection in the presence of interference. The Journal of the Acoustical Society of America. 1968, 43, 418–425. doi: 10.1121/1.1910847</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гампер Л.Е. О точности методов пассивной гидролокации с разнесенными бортовыми антеннами // Гидроакустика. 2009. Вып. 9. С. 34–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gamper L.E. On the passive sonar localization method accuracy while using spaced shipborne arrays. Hydroacoustics. Vol. 9. 2009. P. 34–42 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ki-Man Kim, In-Sic Yang, Seung-Yong Chun, Won-Tchon Oh. Passive-range estimation using dual focused beamformers // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2002. Vol. 27, N 3. P. 638–641. doi: 10.1109/JOE.2002.1040946</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ki-Man Kim, In-Sic Yang, Seung-Yong Chun, and Won-Tchon Oh. Passive-Range Estimation Using Dual Focused Beamformers. IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2002, 27, 3, 638–641. doi: 10.1109/JOE.2002.1040946</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гампер Л.Е. Схемотехника пассивной гидролокации // Гидроакустика. 2013. Вып. 18 (2). С. 31–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gamper L.E. Circuit technology of passive echo ranging. Hydroacoustics. 2013, 18(2), 31–42 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гампер Л.Е., Ермоленко А.С., Манов К.В. Способ пассивного определения координат источников излучения. Патент RU № 2507531. Опубликовано 20. 02. 2014.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gamper L.E., Ermolenko A.S., Manov K.V. Method for passive determination of coordinates of radiation sources. Invention RU № 2507531. Date of publication 20.02.2014 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гампер Л.Е., Иванов А.М., Каришнев Н.С. Способ пассивного определения координат движущегося источника излучения. Патент RU № 2623831. Опубликовано 29. 06. 2017.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gamper L.E., Ivanov A.M., Karishnev N.S. Method of passive determining coordinates of moving radiation source. Invention RU № 2623831. Date of publication 29. 06. 2017 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гампер Л.Е. Пассивная гидролокация источников шумоизлучения с использованием бортовых протяженных фокусирующих приемных систем // Труды XIV Всероссийской конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики» ГА-2018. СПб., 2018. С. 40–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gamper L.E. Passive sonar localization of noise sources using extended focusing receiving systems. Proceedings of XIV All-Russian conference ‘Advanced technologies of hydroacoustics and hydrophysics’ HA-2018. SPb., 2018, 40–42 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Колмогоров В.С. Методы обработки гидроакустических сигналов, принимаемых в зоне Френеля приемных и излучающих систем : дис. … д-ра техн. наук: 01.04.06 — Акустика. Тихоокеан. океанол. ин-т ДВО РАН. Владивосток, 2010. 270 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kolmogorov V.S. Methods of processing of the hydroacoustic signals accepted in the Frenel zone of receptions and the radiating systems: Thesis of the doctor of engineering : 01.04.06 — Acoustics. V.I. Il’ichev Pacific Oceanological Institute, Vladivostok. 2010. 270 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гусев В.Г. Системы пространственно-временной обработки гидроакустической информации. Л.: Судостроение, 1988. 264 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gusev V.G. Systems of spatio-temporal processing of hydroacoustic information. Leningrad, Sudostroyeniye, 1988. 264 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Консон А.Д., Волкова А.А. Локализация горизонта нахождения широкополосного сигнала вертикально протяженной линейной антенной // Гидроакустика. 2023 Вып. 56(4). С. 19–28.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konson A.D., Volkova A.A. Localization of the horizon of finding of the broadband source by method of the consolidated processing of the signal of vertically extended linear antenna. Hydroacoustics. 2023, 56(4), 19–28 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гампер Л.Е. Методы пассивной гидролокации в ближней зоне // Информационная гидроакустика / под общ. ред. А.Д. Консона. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 2023. С. 118–165.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gamper L.E. Methods of the passive hydrolocation in the near zone. In: Information hydroacoustics / Ed. by A.D. Konson. SPb., publ. ETU, 2023, 118–165 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Акустика океана / под ред. акад. Л.М. Бреховских. М.: Наука, 1974. 693 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ocean acoustics / Ed. by acad. L.M. Brekhovskikh. М., Nauka, 1974. 693 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Консон А.Д., Волкова А.А. Пространственная избирательность вертикально протяженной линейной антенны в подводном звуковом канале // Гидроакустика. 2023. Вып. 54 (2). С. 80–89.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konson A.D., Volkova A.A. Spatial selectivity of vertically extended linear antenna in underwater sound channel. Hydroacoustics. 2023, 54(2), 80–89 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1956. 608 с..Д. Консона. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ, 2023. С. 118–165.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bronstein I.N., Semendyaev K.A. Handbook on Mathematics. M., Publishing House of Technical and Theoretical Literature, 1956. 608 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
