<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">hydrophysics</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Фундаментальная и прикладная гидрофизика</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Fundamental and Applied Hydrophysics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2073-6673</issn><issn pub-type="epub">2782-5221</issn><publisher><publisher-name>St. Petersburg Research Center of the Russian Academy of Sciences</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.59887/fpg/xgkz-naer-b78u</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">hydrophysics-1157</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МОРСКИХ ОБЪЕКТОВ, ОКЕАНА И АТМОСФЕРЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INTERACTION OF MARINE OBJECTS*, OCEAN‏ AND ‏ATMOSPHERE</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Модуляция шумового сигнала при качке корабля вследствие флуктуирующей интерференции лучей</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Noise Signal Modulation at the Ship Rolling and Pitching due to Fluctuating Interference of Beams</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Консон</surname><given-names>А. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Konson</surname><given-names>A. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>КОНСОН Александр Давидович</p><p>РИНЦ AuthorID: 735464</p><p>д. 46., Санкт-Петербург, 197376</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Chkalovsky pr., 46, St. Petersburg, 197376</p></bio><email xlink:type="simple">dkonson@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Волкова</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Volkova</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ВОЛКОВА Анна Александровна</p><p>РИНЦ AuthorID: 706716</p><p>д. 46., Санкт-Петербург, 197376</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Chkalovsky pr., 46, St. Petersburg, 197376</p></bio><email xlink:type="simple">wolkova.aa@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">АО «Концерн «Океанприбор»<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">JSC “Concern “Oceanpribor”<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>08</day><month>01</month><year>2023</year></pub-date><volume>15</volume><issue>4</issue><elocation-id>74–81</elocation-id><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Консон А.Д., Волкова А.А., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Консон А.Д., Волкова А.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Konson A.D., Volkova A.A.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/1157">https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/1157</self-uri><abstract><p>Амплитудная модуляция шумового сигнала надводного корабля образуется как непосредственно в процессе шумоизлучения при вращении линии вала и винта, так и дополнительно — вследствие качки корабля, обусловленной волнением моря. При этом дополнительную низкочастотную (не более 0,2 Гц) амплитудную модуляцию шумоизлучения можно наблюдать в виде процесса временных вариаций мощности принимаемого сигнала. В связи с этим, представляет интерес установить связь спектра амплитудно-фазовой модуляции широкополосного сигнала корабля при его качке со спектром процесса качки.</p><p>В качестве механизма образования модуляции шумового сигнала при качке корабля рассмотрено явление флуктуирующей интерференции лучей, распространяющихся от вертикально качающегося точечного подводного источника вблизи поверхности воды. Получены аналитические соотношения, связывающие спектр амплитудно-фазовой модуляции широкополосного сигнала корабля при его качке со спектром процесса качки. В результате установлен параметр, описывающий совокупные условия, по которому можно определить спектральные свойства модуляции. Вид спектра вариации мощности может быть различным существенно в зависимости от значений параметра K = σ2k H sinα, где k — волновое число, σH — среднеквадратичное значение вертикальной составляющей (смещения источника) вследствие качки, α — угол скольжения луча у поверхности. При значении K&lt; 1 результаты наблюдения процесса модуляции сигнала можно отожествлять с процессом качки корабля. При значении K&gt; 1 спектр модуляции сигнала не будет соответствовать спектру процесса качки. С ростом значения параметра K спектр модуляции расширяется, выходит за пределы спектра процесса качки. Появляются существенно более низкие и высокие гармоники. Результаты компьютерного моделирования и натурных экспериментов подтвердили зависимость вида спектра модуляции от параметра K. Таким образом, установлено наличие дополнительного механизма образования модуляции шумового сигнала при качке корабля, обусловленного явлением флуктуирующей интерференции лучей, распространяющихся от вертикально качающегося точечного подводного источника вблизи поверхности воды.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Amplitude modulation of a noise signal of the surface ship is formed both directly at noise emission, when the line of the shaft and the propeller is rotating, and in addition due to the ship rolling and pitching caused by the rough sea. At the same time additional low-frequency (no more than 0,2 Hz) amplitude modulation of the noise emission can be observed as a process of temporary variations of the received signal power. In this regard, it is interesting to find relation of the amplitude-phase modulation spectrum of the ship broadband signal at its rolling and pitching with the spectrum of rolling and pitching process. As a mechanism of formation of the noise signal modulation at the ship rolling and pitching the fluctuating interference of the beams, propagating from vertically dipping underwater point source near the water surface, is considered. The analytical ratios connecting the amplitude-phase modulation spectrum of the ship broadband signal at its rolling and pitching with the spectrum of rolling and pitching process are received.</p><p>As a result, the parameter describing cumulative conditions by which it is possible to determine spectral properties of modulation is determined. The type of the power variation spectrum can be substantially different depending on values of parameter K = 2kσH sinα 1 where k — the wave number, σH-root mean square value of the vertical component (source shift) due to rolling and pitching, α — the beam grazing angle at the surface. At value 2kσHsinα&lt; 1 results of observation of the signal modulation process can be identified with process of the ship rolling and pitching. At value 2kσHsinα&gt; 1 the signal modulation spectrum will not correspond to the spectrum of rolling and pitching process. With the increase of parameter K value the modulation spectrum extends, goes beyond the spectrum of rolling and pitching process. Significantly lower and high harmonics emerge. Results of computer modeling and natural experiments confirmed dependence of the type of the modulation spectrum on parameter K. Thus, presence of the additional mechanism of noise signal modulation formation at the ship rolling and pitching, caused by the phenomenon of fluctuating interference of the beams propagating from vertically dipping underwater point source near the water surface is found.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>гидроакустика</kwd><kwd>шумопеленгование</kwd><kwd>качка</kwd><kwd>модуляция</kwd><kwd>флуктуация</kwd><kwd>спектр</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>hydroacoustics</kwd><kwd>passive listening</kwd><kwd>rolling and pitching</kwd><kwd>modulation</kwd><kwd>fluctuation</kwd><kwd>spectrum</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кудрявцев А.А., Лугинец К.П., Машошин А.И. Об амплитудной модуляции подводного шума морских объектов // Акустический журнал. 2003. Т. 49, № 2. С. 224–228.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kudryavtsev A.A., Luginets K.P., Mashoshin A.I. Amplitude modulation of underwater noise prodused by seagoing vessels. Acoustical Physics. 2003, 49, 2, 184–188. doi:10.1134/1.1560380</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Машошин А.И. Оптимизация устройства обнаружения и измерения параметров амплитудной модуляции подводного шумоизлучения морских судов // Акустический журнал. 2013. Т. 59, № 3. С. 347–353. doi:10.7868/S0320791913030106</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mashoshin A.I. Optimization of a device for detecting and measuring parameters of amplitude modulation of underwater noise emission of seagoing vessels. Acoustical Physics. 2013, 59, 3, 347–353. doi:10.1134/S106377101303010X</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Консон А.Д., Волкова А.А. Обнаружение амплитудной модуляции подводного шумоизлучения морских судов при качке на фоне сверхнизкочастотных флуктуаций // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2019. Т. 12, № 2. С. 12–19. doi:10.7868/S2073667319020023</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konson A.D., Volkova A.A. Detection of amplitude modulation of underwater noise emission of sea vessels at rolling and pitching against ultralow frequency fluctuations. Fundamental and Applied Hydrophysics. 2019, 12, 2, 12–19 (in Russian). doi:10.7868/S2073667319020023</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ремез Ю.В. Качка корабля. Л.: Судостроение, 1983. 328 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Remise Yu.V. Rolling and pitching of the ship. Leningrad, Sudostroyeniye, 1983, 328 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Войткунский Я.И. и др. Справочник по теории корабля: В трех томах. Т. 2. Статика судов. Качка судов. Л.: Судостроение, 1985. 440 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Voytkunsky Ya.I. et al. Handbook on the theory of the ship: In three volumes. Volume 2. Statics of vessels. Rolling and pitching of vessels. Leningrad, Sudostroyeniye, 1985, 440 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Акустика океана / Под ред. акад. Л.М. Бреховских. М.: Наука, 1974. 694 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Acoustics of the ocean / Ed. L.M. Brekhovsky. Moscow, Nauka, 1974. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лаваль Р., Лабаск И. Влияние неоднородностей и нестабильности среды на пространственную и временную обработку сигналов // Подводная акустика и обработка сигналов / Под ред. Л. Бьёрнё. М.: Мир, 1985. 488 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Laval R., Labask I. Influence of nonuniformity and instability of the environment on spatial and time signal processing. Underwater Acoustics and Signal Processing, ed. L. Byyornyo. Moscow, Mir, 1985, 488 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Долуханов М.П. Флуктуационные процессы при распространении радиоволн. М.: Связь, 1971. 185 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dolukhanov M.P. Fluctuation Processes at Radio Wave Propagation. Moscow, Svyaz’, 1971. 185 p. (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Консон А.Д. Спектр флуктуации мощности сигнала, излучаемого кораблем при качке // Судостроение. 1997. Вып. 6. С. 46–48.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konson A.D. The spectrum of power fluctuation of signal, radiated by ship at rolling and pitching. Sudostroyeniye. 1997, 6, 46–48 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Консон А.Д. Синтез амплитудно-частотных характеристик фильтра для приема шумовых гидроакустических сигналов // Судостроение. 1998. Вып. 2. С. 41–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konson A.D. Synthesis of amplitude-frequency characteristics of the filter for noise hydroacoustic signal reception. Shipbuilding. 1998, 2, 41–42 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Консон А.Д. О корреляционных характеристиках флуктуации мощности шумового сигнала, излучаемого надводным кораблем // Акустический журнал. 1999. Т. 45, № 4. С. 523–527.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konson A.D. Correlation of power fluctuations in the noise signal emitted by a surface ship. Acoustical Physics. 1999, 45, 4, 462–466.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бреховских Л.М. Волны в слоистых средах. М.: Наука, 1973. 344 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Brekhovsky L.M. Waves in stratified media. Moscow, Nauka, 1973, 344 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Изд-во технико-теоретической литературы, 1957. 608 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bronstein I.N., Semendyaev K.A. Handbook on mathematics. Moscow, Publishing house of technical and theoretical literature, 1957, 608 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Сов. радио, 1975.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Levin B.R. Theoretical bases of statistical radio engineering. Moscow, Soviet Radio, 1975. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
