hydrophysicsФундаментальная и прикладная гидрофизикаFundamental and Applied Hydrophysics2073-66732782-5221St. Petersburg Research Center of the Russian Academy of Scienceshydrophysics-1075Research ArticleТЕХНИЧЕСКАЯ ГИДРОФИЗИКАTECHNICAL HYDROPHYSICSИспользование автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования Аркики и АнтарктикиUse of the Autonomous Underwater Vehicles for the Arctic and Antarctic Regions ExplorationБоженовЮ. А.BozhenovJ. A.yuri-bozhenov@yandex.ruСанкт-Петербургский государственный морской технический университетRussian Federation201128112022414768Copyright © Боженов Ю.А., 20222022Боженов Ю.А.Bozhenov J.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://hydrophysics.spbrc.ru/jour/article/view/1075

Полярные морские исследования являются ключевыми в понимании процессов изменения морской экосистемы и климата Земли. Они имеют также важное экономическое и оборонное значение. Однако их проведение затруднено наличием обширных и большой толщиной ледяных покровов, характерных для этих областей. Существенную помощь в проведении таких исследований могут оказать автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). В статье приведены обзор развития, роль и технические возможности АНПА, используемых для морских исследований в ледовой обстановке.

Polar marine research is a key to understanding of processes of the sea ecosystem and the Earth climate change. They are also of a great economic and defense importance. However, vast ice covers and ice thickness make it difficult to carry out research in such regions. Autonomous underwater vehicles (AUVs) are able to provide essential help in conducting this research. The paper deals with: the overview of development, role and technical capabilities of AUVs, used for marine research in ice environments.

полярные областидрейфующий ледледниковый щитморские исследованияавтономные необитаемые подводные аппаратынавигацияполезная нагрузкахарактеристики аппаратурырискиPolar Regionsdrifting iceice sheetAUVssea researchesnavigationpayloadequipment characteristicsrisksReferencesIntergovernmental Panel for Climate Change (http://www.ipcc.ch/).Intergovernmental Panel for Climate Change (http://www.ipcc.ch/).Scott Doney. Effects of climate change and ocean acidification on living marine resources // Marine Scientist. 2007. N 20. Р.5−7.Scott Doney. Effects of climate change and ocean acidification on living marine resources // Marine Scientist. 2007. N 20. Р.5−7.Peter Wadhams.Why Polar Science Is Important // Workshop on AUV Science in Extreme Environment // Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April 2007. SUT. Р.9−16.Peter Wadhams.Why Polar Science Is Important // Workshop on AUV Science in Extreme Environment // Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April 2007. SUT. Р.9−16.Bitz, C., Holland M.M., Waver A.J., Eby M. Simulating the ice-thickness distribution in coupled climate model // J. Geophys. Res. 2001. 106 (C2). Р.2441−2463.Bitz, C., Holland M.M., Waver A.J., Eby M. Simulating the ice-thickness distribution in coupled climate model // J. Geophys. Res. 2001. 106 (C2). Р.2441−2463.Mark CL Patterson, Antony Brescia. Brief overview of Some Collaborative Efforts between UUVs and UAVs in the United States // Workshop on AUV Sci. in Extreme Environments. Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April 2007. SUT. Р.143−148.Mark CL Patterson, Antony Brescia. Brief overview of Some Collaborative Efforts between UUVs and UAVs in the United States // Workshop on AUV Sci. in Extreme Environments. Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April 2007. SUT. Р.143−148.Боженов Ю.А., Борков А.П., Гаврилов В.М. и др. Самоходные необитаемые подводные аппараты. Л.: Судостроение, 1986. 264 с.Боженов Ю.А., Борков А.П., Гаврилов В.М. и др. Самоходные необитаемые подводные аппараты. Л.: Судостроение, 1986. 264 с.James S. Ferguson. Cargo Carrying AUVs // Technology and Applications of Autonomous Underwater Vehicles. London and New York, Taylor & Francis. 2003. Р.217–226.James S. Ferguson. Cargo Carrying AUVs // Technology and Applications of Autonomous Underwater Vehicles. London and New York, Taylor & Francis. 2003. Р.217–226.Информационное сообщение ISE, 2009 // www.ise.bc.ca.Информационное сообщение ISE, 2009 // www.ise.bc.ca.Summaries of the NERC AUTOSUB Under Ice Projects // Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April 2007. SUT. Р.187−201.Summaries of the NERC AUTOSUB Under Ice Projects // Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April 2007. SUT. Р.187−201.Stephen McPhail. AUTOSUB Operations in the Arctic and the Antarctic // Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April 2007. SUT. Р.28–39.Stephen McPhail. AUTOSUB Operations in the Arctic and the Antarctic // Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April 2007. SUT. Р.28–39.Dowdeswell J.A., Evans J., Mugford R. et al. Autonomous Underwater Vehicles and Investigations of the Ice-Ocean Interface in Antarctic and Arctic Waters // J. Glaciol. 2003. V.54. N 187. Р.661−672.Dowdeswell J.A., Evans J., Mugford R. et al. Autonomous Underwater Vehicles and Investigations of the Ice-Ocean Interface in Antarctic and Arctic Waters // J. Glaciol. 2003. V.54. N 187. Р.661−672.Seaborne Navigation System KN-5050 Family // Sheet Kearfott Corporation, 2008. http://www.kearfott.com.Seaborne Navigation System KN-5050 Family // Sheet Kearfott Corporation, 2008. http://www.kearfott.com.Seaborne Inertial Navigation System KN-6050 Family // Sheet Kearfott corporation, 2008 // http://www.kearfott.com.Seaborne Inertial Navigation System KN-6050 Family // Sheet Kearfott corporation, 2008 // http://www.kearfott.com.Jane’s Underwater Warfare Systems 2009–2010. USA. 2010. 746 p.Jane’s Underwater Warfare Systems 2009–2010. USA. 2010. 746 p.Navigation ADCP/DVL User’s Guide, 2001, 48 p. // RD Instruments // www.rdinstruments.com.Navigation ADCP/DVL User’s Guide, 2001, 48 p. // RD Instruments // www.rdinstruments.com.Dodd P.A., Price M.R., Heywood K.J., Pebody M. Collection of Water Samples from an Autonomous Underwater Vehicle for Tracer Analysis // J. Atm.Oceanic Techn. 2006. V.23. Р.1759–1767.Dodd P.A., Price M.R., Heywood K.J., Pebody M. Collection of Water Samples from an Autonomous Underwater Vehicle for Tracer Analysis // J. Atm.Oceanic Techn. 2006. V.23. Р.1759–1767.Holland, P.R., Feltham D.L. The effects of rotation and ice shelf topography on frazil-laden ice shelf water plums // J. Phys. Oceanogr. 2006. V.36 (12). Р.2312−2327.Holland, P.R., Feltham D.L. The effects of rotation and ice shelf topography on frazil-laden ice shelf water plums // J. Phys. Oceanogr. 2006. V.36 (12). Р.2312−2327.Stephen McPhail. Successful first trials of the AUTOSUB 6000 AUV // AUTOSUB 6000 News Letter 1, October 2007, NOC, Sauthampton.Stephen McPhail. Successful first trials of the AUTOSUB 6000 AUV // AUTOSUB 6000 News Letter 1, October 2007, NOC, Sauthampton.Stephen McPhail. AUTOSUB 6000 – a Long-Range and Deep-Diving AUV // Workshop on AUV Science in Extreme Environment // Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April 2007. SUT. Р.123−128.Stephen McPhail. AUTOSUB 6000 – a Long-Range and Deep-Diving AUV // Workshop on AUV Science in Extreme Environment // Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April 2007. SUT. Р.123−128.Nils Storkersen. Future Technologies and requirements // Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April April 2007. SUT. Р.55−67.Nils Storkersen. Future Technologies and requirements // Proc. Intern. Sci. Workshop 11–13 April April 2007. SUT. Р.55−67.Основы государственной политики Российской Федерации в Арктике на период до 2020 года и дальнейшую перспективу. Утв. Президентом РФ от 18 сентября 2008 г., № 1969.Основы государственной политики Российской Федерации в Арктике на период до 2020 года и дальнейшую перспективу. Утв. Президентом РФ от 18 сентября 2008 г., № 1969.Федеральная целевая программа «Мировой океан» (подпрограмма «Освоение и использование Арктики», III этап, 2008–2012 гг.), утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 30 октября 2008 г., № 731.Федеральная целевая программа «Мировой океан» (подпрограмма «Освоение и использование Арктики», III этап, 2008–2012 гг.), утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 30 октября 2008 г., № 731.Автономные подводные роботы: системы и технологии / Под ред. М.Д.Агеева. Институт проблем морских технологий. М.: Наука, 2005. 338 с.Автономные подводные роботы: системы и технологии / Под ред. М.Д.Агеева. Институт проблем морских технологий. М.: Наука, 2005. 338 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.